]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/usb/musb/musb_dsps.c
Merge remote-tracking branch 'i2c/i2c/for-next'
[karo-tx-linux.git] / drivers / usb / musb / musb_dsps.c
1 /*
2  * Texas Instruments DSPS platforms "glue layer"
3  *
4  * Copyright (C) 2012, by Texas Instruments
5  *
6  * Based on the am35x "glue layer" code.
7  *
8  * This file is part of the Inventra Controller Driver for Linux.
9  *
10  * The Inventra Controller Driver for Linux is free software; you
11  * can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU
12  * General Public License version 2 as published by the Free Software
13  * Foundation.
14  *
15  * The Inventra Controller Driver for Linux is distributed in
16  * the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY;
17  * without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
18  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
19  * License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with The Inventra Controller Driver for Linux ; if not,
23  * write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place,
24  * Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
25  *
26  * musb_dsps.c will be a common file for all the TI DSPS platforms
27  * such as dm64x, dm36x, dm35x, da8x, am35x and ti81x.
28  * For now only ti81x is using this and in future davinci.c, am35x.c
29  * da8xx.c would be merged to this file after testing.
30  */
31
32 #include <linux/init.h>
33 #include <linux/io.h>
34 #include <linux/err.h>
35 #include <linux/platform_device.h>
36 #include <linux/dma-mapping.h>
37 #include <linux/pm_runtime.h>
38 #include <linux/module.h>
39 #include <linux/usb/usb_phy_gen_xceiv.h>
40 #include <linux/platform_data/usb-omap.h>
41 #include <linux/sizes.h>
42
43 #include <linux/of.h>
44 #include <linux/of_device.h>
45 #include <linux/of_address.h>
46 #include <linux/of_irq.h>
47 #include <linux/usb/of.h>
48
49 #include "musb_core.h"
50
51 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[];
52
53 /**
54  * avoid using musb_readx()/musb_writex() as glue layer should not be
55  * dependent on musb core layer symbols.
56  */
57 static inline u8 dsps_readb(const void __iomem *addr, unsigned offset)
58         { return __raw_readb(addr + offset); }
59
60 static inline u32 dsps_readl(const void __iomem *addr, unsigned offset)
61         { return __raw_readl(addr + offset); }
62
63 static inline void dsps_writeb(void __iomem *addr, unsigned offset, u8 data)
64         { __raw_writeb(data, addr + offset); }
65
66 static inline void dsps_writel(void __iomem *addr, unsigned offset, u32 data)
67         { __raw_writel(data, addr + offset); }
68
69 /**
70  * DSPS musb wrapper register offset.
71  * FIXME: This should be expanded to have all the wrapper registers from TI DSPS
72  * musb ips.
73  */
74 struct dsps_musb_wrapper {
75         u16     revision;
76         u16     control;
77         u16     status;
78         u16     epintr_set;
79         u16     epintr_clear;
80         u16     epintr_status;
81         u16     coreintr_set;
82         u16     coreintr_clear;
83         u16     coreintr_status;
84         u16     phy_utmi;
85         u16     mode;
86
87         /* bit positions for control */
88         unsigned        reset:5;
89
90         /* bit positions for interrupt */
91         unsigned        usb_shift:5;
92         u32             usb_mask;
93         u32             usb_bitmap;
94         unsigned        drvvbus:5;
95
96         unsigned        txep_shift:5;
97         u32             txep_mask;
98         u32             txep_bitmap;
99
100         unsigned        rxep_shift:5;
101         u32             rxep_mask;
102         u32             rxep_bitmap;
103
104         /* bit positions for phy_utmi */
105         unsigned        otg_disable:5;
106
107         /* bit positions for mode */
108         unsigned        iddig:5;
109         /* miscellaneous stuff */
110         u8              poll_seconds;
111 };
112
113 /**
114  * DSPS glue structure.
115  */
116 struct dsps_glue {
117         struct device *dev;
118         struct platform_device *musb;   /* child musb pdev */
119         const struct dsps_musb_wrapper *wrp; /* wrapper register offsets */
120         struct timer_list timer;        /* otg_workaround timer */
121         unsigned long last_timer;    /* last timer data for each instance */
122 };
123
124 /**
125  * dsps_musb_enable - enable interrupts
126  */
127 static void dsps_musb_enable(struct musb *musb)
128 {
129         struct device *dev = musb->controller;
130         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
131         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
132         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
133         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
134         u32 epmask, coremask;
135
136         /* Workaround: setup IRQs through both register sets. */
137         epmask = ((musb->epmask & wrp->txep_mask) << wrp->txep_shift) |
138                ((musb->epmask & wrp->rxep_mask) << wrp->rxep_shift);
139         coremask = (wrp->usb_bitmap & ~MUSB_INTR_SOF);
140
141         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_set, epmask);
142         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set, coremask);
143         /* Force the DRVVBUS IRQ so we can start polling for ID change. */
144         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_set,
145                     (1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift);
146 }
147
148 /**
149  * dsps_musb_disable - disable HDRC and flush interrupts
150  */
151 static void dsps_musb_disable(struct musb *musb)
152 {
153         struct device *dev = musb->controller;
154         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev->parent);
155         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
156         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
157         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
158
159         dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_clear, wrp->usb_bitmap);
160         dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_clear,
161                          wrp->txep_bitmap | wrp->rxep_bitmap);
162         dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, 0);
163 }
164
165 static void otg_timer(unsigned long _musb)
166 {
167         struct musb *musb = (void *)_musb;
168         void __iomem *mregs = musb->mregs;
169         struct device *dev = musb->controller;
170         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
171         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
172         u8 devctl;
173         unsigned long flags;
174
175         /*
176          * We poll because DSPS IP's won't expose several OTG-critical
177          * status change events (from the transceiver) otherwise.
178          */
179         devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
180         dev_dbg(musb->controller, "Poll devctl %02x (%s)\n", devctl,
181                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state));
182
183         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
184         switch (musb->xceiv->state) {
185         case OTG_STATE_A_WAIT_BCON:
186                 devctl &= ~MUSB_DEVCTL_SESSION;
187                 dsps_writeb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL, devctl);
188
189                 devctl = dsps_readb(musb->mregs, MUSB_DEVCTL);
190                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE) {
191                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
192                         MUSB_DEV_MODE(musb);
193                 } else {
194                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
195                         MUSB_HST_MODE(musb);
196                 }
197                 break;
198         case OTG_STATE_A_WAIT_VFALL:
199                 musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
200                 dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->coreintr_set,
201                             MUSB_INTR_VBUSERROR << wrp->usb_shift);
202                 break;
203         case OTG_STATE_B_IDLE:
204                 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
205                 if (devctl & MUSB_DEVCTL_BDEVICE)
206                         mod_timer(&glue->timer,
207                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
208                 else
209                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_IDLE;
210                 break;
211         default:
212                 break;
213         }
214         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
215 }
216
217 static void dsps_musb_try_idle(struct musb *musb, unsigned long timeout)
218 {
219         struct device *dev = musb->controller;
220         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
221
222         if (timeout == 0)
223                 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(3);
224
225         /* Never idle if active, or when VBUS timeout is not set as host */
226         if (musb->is_active || (musb->a_wait_bcon == 0 &&
227                                 musb->xceiv->state == OTG_STATE_A_WAIT_BCON)) {
228                 dev_dbg(musb->controller, "%s active, deleting timer\n",
229                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state));
230                 del_timer(&glue->timer);
231                 glue->last_timer = jiffies;
232                 return;
233         }
234         if (musb->port_mode == MUSB_PORT_MODE_HOST)
235                 return;
236
237         if (time_after(glue->last_timer, timeout) &&
238                                 timer_pending(&glue->timer)) {
239                 dev_dbg(musb->controller,
240                         "Longer idle timer already pending, ignoring...\n");
241                 return;
242         }
243         glue->last_timer = timeout;
244
245         dev_dbg(musb->controller, "%s inactive, starting idle timer for %u ms\n",
246                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state),
247                         jiffies_to_msecs(timeout - jiffies));
248         mod_timer(&glue->timer, timeout);
249 }
250
251 static irqreturn_t dsps_interrupt(int irq, void *hci)
252 {
253         struct musb  *musb = hci;
254         void __iomem *reg_base = musb->ctrl_base;
255         struct device *dev = musb->controller;
256         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
257         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
258         unsigned long flags;
259         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
260         u32 epintr, usbintr;
261
262         spin_lock_irqsave(&musb->lock, flags);
263
264         /* Get endpoint interrupts */
265         epintr = dsps_readl(reg_base, wrp->epintr_status);
266         musb->int_rx = (epintr & wrp->rxep_bitmap) >> wrp->rxep_shift;
267         musb->int_tx = (epintr & wrp->txep_bitmap) >> wrp->txep_shift;
268
269         if (epintr)
270                 dsps_writel(reg_base, wrp->epintr_status, epintr);
271
272         /* Get usb core interrupts */
273         usbintr = dsps_readl(reg_base, wrp->coreintr_status);
274         if (!usbintr && !epintr)
275                 goto out;
276
277         musb->int_usb = (usbintr & wrp->usb_bitmap) >> wrp->usb_shift;
278         if (usbintr)
279                 dsps_writel(reg_base, wrp->coreintr_status, usbintr);
280
281         dev_dbg(musb->controller, "usbintr (%x) epintr(%x)\n",
282                         usbintr, epintr);
283         /*
284          * DRVVBUS IRQs are the only proxy we have (a very poor one!) for
285          * DSPS IP's missing ID change IRQ.  We need an ID change IRQ to
286          * switch appropriately between halves of the OTG state machine.
287          * Managing DEVCTL.SESSION per Mentor docs requires that we know its
288          * value but DEVCTL.BDEVICE is invalid without DEVCTL.SESSION set.
289          * Also, DRVVBUS pulses for SRP (but not at 5V) ...
290          */
291         if (is_host_active(musb) && usbintr & MUSB_INTR_BABBLE)
292                 pr_info("CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred\n");
293
294         if (usbintr & ((1 << wrp->drvvbus) << wrp->usb_shift)) {
295                 int drvvbus = dsps_readl(reg_base, wrp->status);
296                 void __iomem *mregs = musb->mregs;
297                 u8 devctl = dsps_readb(mregs, MUSB_DEVCTL);
298                 int err;
299
300                 err = musb->int_usb & MUSB_INTR_VBUSERROR;
301                 if (err) {
302                         /*
303                          * The Mentor core doesn't debounce VBUS as needed
304                          * to cope with device connect current spikes. This
305                          * means it's not uncommon for bus-powered devices
306                          * to get VBUS errors during enumeration.
307                          *
308                          * This is a workaround, but newer RTL from Mentor
309                          * seems to allow a better one: "re"-starting sessions
310                          * without waiting for VBUS to stop registering in
311                          * devctl.
312                          */
313                         musb->int_usb &= ~MUSB_INTR_VBUSERROR;
314                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VFALL;
315                         mod_timer(&glue->timer,
316                                         jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
317                         WARNING("VBUS error workaround (delay coming)\n");
318                 } else if (drvvbus) {
319                         MUSB_HST_MODE(musb);
320                         musb->xceiv->otg->default_a = 1;
321                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_A_WAIT_VRISE;
322                         del_timer(&glue->timer);
323                 } else {
324                         musb->is_active = 0;
325                         MUSB_DEV_MODE(musb);
326                         musb->xceiv->otg->default_a = 0;
327                         musb->xceiv->state = OTG_STATE_B_IDLE;
328                 }
329
330                 /* NOTE: this must complete power-on within 100 ms. */
331                 dev_dbg(musb->controller, "VBUS %s (%s)%s, devctl %02x\n",
332                                 drvvbus ? "on" : "off",
333                                 usb_otg_state_string(musb->xceiv->state),
334                                 err ? " ERROR" : "",
335                                 devctl);
336                 ret = IRQ_HANDLED;
337         }
338
339         if (musb->int_tx || musb->int_rx || musb->int_usb)
340                 ret |= musb_interrupt(musb);
341
342         /* Poll for ID change */
343         if (musb->xceiv->state == OTG_STATE_B_IDLE)
344                 mod_timer(&glue->timer, jiffies + wrp->poll_seconds * HZ);
345 out:
346         spin_unlock_irqrestore(&musb->lock, flags);
347
348         return ret;
349 }
350
351 static int dsps_musb_init(struct musb *musb)
352 {
353         struct device *dev = musb->controller;
354         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
355         struct platform_device *parent = to_platform_device(dev->parent);
356         const struct dsps_musb_wrapper *wrp = glue->wrp;
357         void __iomem *reg_base;
358         struct resource *r;
359         u32 rev, val;
360
361         r = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "control");
362         if (!r)
363                 return -EINVAL;
364
365         reg_base = devm_ioremap_resource(dev, r);
366         if (IS_ERR(reg_base))
367                 return PTR_ERR(reg_base);
368         musb->ctrl_base = reg_base;
369
370         /* NOP driver needs change if supporting dual instance */
371         musb->xceiv = devm_usb_get_phy_by_phandle(dev, "phys", 0);
372         if (IS_ERR(musb->xceiv))
373                 return PTR_ERR(musb->xceiv);
374
375         /* Returns zero if e.g. not clocked */
376         rev = dsps_readl(reg_base, wrp->revision);
377         if (!rev)
378                 return -ENODEV;
379
380         usb_phy_init(musb->xceiv);
381         setup_timer(&glue->timer, otg_timer, (unsigned long) musb);
382
383         /* Reset the musb */
384         dsps_writel(reg_base, wrp->control, (1 << wrp->reset));
385
386         musb->isr = dsps_interrupt;
387
388         /* reset the otgdisable bit, needed for host mode to work */
389         val = dsps_readl(reg_base, wrp->phy_utmi);
390         val &= ~(1 << wrp->otg_disable);
391         dsps_writel(musb->ctrl_base, wrp->phy_utmi, val);
392
393         return 0;
394 }
395
396 static int dsps_musb_exit(struct musb *musb)
397 {
398         struct device *dev = musb->controller;
399         struct dsps_glue *glue = dev_get_drvdata(dev->parent);
400
401         del_timer_sync(&glue->timer);
402
403         usb_phy_shutdown(musb->xceiv);
404         return 0;
405 }
406
407 static struct musb_platform_ops dsps_ops = {
408         .init           = dsps_musb_init,
409         .exit           = dsps_musb_exit,
410
411         .enable         = dsps_musb_enable,
412         .disable        = dsps_musb_disable,
413
414         .try_idle       = dsps_musb_try_idle,
415 };
416
417 static u64 musb_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
418
419 static int get_int_prop(struct device_node *dn, const char *s)
420 {
421         int ret;
422         u32 val;
423
424         ret = of_property_read_u32(dn, s, &val);
425         if (ret)
426                 return 0;
427         return val;
428 }
429
430 static int get_musb_port_mode(struct device *dev)
431 {
432         enum usb_dr_mode mode;
433
434         mode = of_usb_get_dr_mode(dev->of_node);
435         switch (mode) {
436         case USB_DR_MODE_HOST:
437                 return MUSB_PORT_MODE_HOST;
438
439         case USB_DR_MODE_PERIPHERAL:
440                 return MUSB_PORT_MODE_GADGET;
441
442         case USB_DR_MODE_UNKNOWN:
443         case USB_DR_MODE_OTG:
444         default:
445                 return MUSB_PORT_MODE_DUAL_ROLE;
446         };
447 }
448
449 static int dsps_create_musb_pdev(struct dsps_glue *glue,
450                 struct platform_device *parent)
451 {
452         struct musb_hdrc_platform_data pdata;
453         struct resource resources[2];
454         struct resource *res;
455         struct device *dev = &parent->dev;
456         struct musb_hdrc_config *config;
457         struct platform_device *musb;
458         struct device_node *dn = parent->dev.of_node;
459         int ret;
460
461         memset(resources, 0, sizeof(resources));
462         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_MEM, "mc");
463         if (!res) {
464                 dev_err(dev, "failed to get memory.\n");
465                 return -EINVAL;
466         }
467         resources[0] = *res;
468
469         res = platform_get_resource_byname(parent, IORESOURCE_IRQ, "mc");
470         if (!res) {
471                 dev_err(dev, "failed to get irq.\n");
472                 return -EINVAL;
473         }
474         resources[1] = *res;
475
476         /* allocate the child platform device */
477         musb = platform_device_alloc("musb-hdrc", PLATFORM_DEVID_AUTO);
478         if (!musb) {
479                 dev_err(dev, "failed to allocate musb device\n");
480                 return -ENOMEM;
481         }
482
483         musb->dev.parent                = dev;
484         musb->dev.dma_mask              = &musb_dmamask;
485         musb->dev.coherent_dma_mask     = musb_dmamask;
486         musb->dev.of_node               = of_node_get(dn);
487
488         glue->musb = musb;
489
490         ret = platform_device_add_resources(musb, resources,
491                         ARRAY_SIZE(resources));
492         if (ret) {
493                 dev_err(dev, "failed to add resources\n");
494                 goto err;
495         }
496
497         config = devm_kzalloc(&parent->dev, sizeof(*config), GFP_KERNEL);
498         if (!config) {
499                 dev_err(dev, "failed to allocate musb hdrc config\n");
500                 ret = -ENOMEM;
501                 goto err;
502         }
503         pdata.config = config;
504         pdata.platform_ops = &dsps_ops;
505
506         config->num_eps = get_int_prop(dn, "mentor,num-eps");
507         config->ram_bits = get_int_prop(dn, "mentor,ram-bits");
508         pdata.mode = get_musb_port_mode(dev);
509         /* DT keeps this entry in mA, musb expects it as per USB spec */
510         pdata.power = get_int_prop(dn, "mentor,power") / 2;
511         config->multipoint = of_property_read_bool(dn, "mentor,multipoint");
512
513         ret = platform_device_add_data(musb, &pdata, sizeof(pdata));
514         if (ret) {
515                 dev_err(dev, "failed to add platform_data\n");
516                 goto err;
517         }
518
519         ret = platform_device_add(musb);
520         if (ret) {
521                 dev_err(dev, "failed to register musb device\n");
522                 goto err;
523         }
524         return 0;
525
526 err:
527         platform_device_put(musb);
528         return ret;
529 }
530
531 static int dsps_probe(struct platform_device *pdev)
532 {
533         const struct of_device_id *match;
534         const struct dsps_musb_wrapper *wrp;
535         struct dsps_glue *glue;
536         int ret;
537
538         if (!strcmp(pdev->name, "musb-hdrc"))
539                 return -ENODEV;
540
541         match = of_match_node(musb_dsps_of_match, pdev->dev.of_node);
542         if (!match) {
543                 dev_err(&pdev->dev, "fail to get matching of_match struct\n");
544                 return -EINVAL;
545         }
546         wrp = match->data;
547
548         /* allocate glue */
549         glue = kzalloc(sizeof(*glue), GFP_KERNEL);
550         if (!glue) {
551                 dev_err(&pdev->dev, "unable to allocate glue memory\n");
552                 return -ENOMEM;
553         }
554
555         glue->dev = &pdev->dev;
556         glue->wrp = wrp;
557
558         platform_set_drvdata(pdev, glue);
559         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
560
561         ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
562         if (ret < 0) {
563                 dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync FAILED");
564                 goto err2;
565         }
566
567         ret = dsps_create_musb_pdev(glue, pdev);
568         if (ret)
569                 goto err3;
570
571         return 0;
572
573 err3:
574         pm_runtime_put(&pdev->dev);
575 err2:
576         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
577         kfree(glue);
578         return ret;
579 }
580
581 static int dsps_remove(struct platform_device *pdev)
582 {
583         struct dsps_glue *glue = platform_get_drvdata(pdev);
584
585         platform_device_unregister(glue->musb);
586
587         /* disable usbss clocks */
588         pm_runtime_put(&pdev->dev);
589         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
590         kfree(glue);
591         return 0;
592 }
593
594 static const struct dsps_musb_wrapper am33xx_driver_data = {
595         .revision               = 0x00,
596         .control                = 0x14,
597         .status                 = 0x18,
598         .epintr_set             = 0x38,
599         .epintr_clear           = 0x40,
600         .epintr_status          = 0x30,
601         .coreintr_set           = 0x3c,
602         .coreintr_clear         = 0x44,
603         .coreintr_status        = 0x34,
604         .phy_utmi               = 0xe0,
605         .mode                   = 0xe8,
606         .reset                  = 0,
607         .otg_disable            = 21,
608         .iddig                  = 8,
609         .usb_shift              = 0,
610         .usb_mask               = 0x1ff,
611         .usb_bitmap             = (0x1ff << 0),
612         .drvvbus                = 8,
613         .txep_shift             = 0,
614         .txep_mask              = 0xffff,
615         .txep_bitmap            = (0xffff << 0),
616         .rxep_shift             = 16,
617         .rxep_mask              = 0xfffe,
618         .rxep_bitmap            = (0xfffe << 16),
619         .poll_seconds           = 2,
620 };
621
622 static const struct of_device_id musb_dsps_of_match[] = {
623         { .compatible = "ti,musb-am33xx",
624                 .data = (void *) &am33xx_driver_data, },
625         {  },
626 };
627 MODULE_DEVICE_TABLE(of, musb_dsps_of_match);
628
629 static struct platform_driver dsps_usbss_driver = {
630         .probe          = dsps_probe,
631         .remove         = dsps_remove,
632         .driver         = {
633                 .name   = "musb-dsps",
634                 .of_match_table = of_match_ptr(musb_dsps_of_match),
635         },
636 };
637
638 MODULE_DESCRIPTION("TI DSPS MUSB Glue Layer");
639 MODULE_AUTHOR("Ravi B <ravibabu@ti.com>");
640 MODULE_AUTHOR("Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>");
641 MODULE_LICENSE("GPL v2");
642
643 module_platform_driver(dsps_usbss_driver);