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watchdog: sunxi: New watchdog driver for Allwinner A10/A13
authorCarlo Caione <carlo.caione@gmail.com>
Tue, 30 Jul 2013 19:20:46 +0000 (21:20 +0200)
committerWim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
Tue, 10 Sep 2013 19:14:44 +0000 (21:14 +0200)
This patch adds the driver for the watchdog found in the Allwinner A10 and
A13 SoCs. It has DT-support and uses the new watchdog framework.

Signed-off-by: Carlo Caione <carlo.caione@gmail.com>
Acked-by: Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>
Signed-off-by: Wim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
drivers/watchdog/Kconfig
drivers/watchdog/Makefile
drivers/watchdog/sunxi_wdt.c [new file with mode: 0644]

index 362085d7ad8fc1787f234039ecb4b9620237657b..d1d53f301de7589960ea07322fdccde47fb3f7fa 100644 (file)
@@ -290,6 +290,16 @@ config ORION_WATCHDOG
          To compile this driver as a module, choose M here: the
          module will be called orion_wdt.
 
+config SUNXI_WATCHDOG
+       tristate "Allwinner SoCs watchdog support"
+       depends on ARCH_SUNXI
+       select WATCHDOG_CORE
+       help
+         Say Y here to include support for the watchdog timer
+         in Allwinner SoCs.
+         To compile this driver as a module, choose M here: the
+         module will be called sunxi_wdt.
+
 config COH901327_WATCHDOG
        bool "ST-Ericsson COH 901 327 watchdog"
        depends on ARCH_U300
index 2f26a0b47ddc1f701cbd101cc81be713c0e04d77..6c5bb274d3cd22dfa4814e0c4a341e042dcd381c 100644 (file)
@@ -46,6 +46,7 @@ obj-$(CONFIG_PNX4008_WATCHDOG) += pnx4008_wdt.o
 obj-$(CONFIG_IOP_WATCHDOG) += iop_wdt.o
 obj-$(CONFIG_DAVINCI_WATCHDOG) += davinci_wdt.o
 obj-$(CONFIG_ORION_WATCHDOG) += orion_wdt.o
+obj-$(CONFIG_SUNXI_WATCHDOG) += sunxi_wdt.o
 obj-$(CONFIG_COH901327_WATCHDOG) += coh901327_wdt.o
 obj-$(CONFIG_STMP3XXX_RTC_WATCHDOG) += stmp3xxx_rtc_wdt.o
 obj-$(CONFIG_NUC900_WATCHDOG) += nuc900_wdt.o
diff --git a/drivers/watchdog/sunxi_wdt.c b/drivers/watchdog/sunxi_wdt.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1f94b42
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,237 @@
+/*
+ *      sunxi Watchdog Driver
+ *
+ *      Copyright (c) 2013 Carlo Caione
+ *                    2012 Henrik Nordstrom
+ *
+ *      This program is free software; you can redistribute it and/or
+ *      modify it under the terms of the GNU General Public License
+ *      as published by the Free Software Foundation; either version
+ *      2 of the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ *      Based on xen_wdt.c
+ *      (c) Copyright 2010 Novell, Inc.
+ */
+
+#include <linux/clk.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/moduleparam.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/watchdog.h>
+
+#define WDT_MAX_TIMEOUT         16
+#define WDT_MIN_TIMEOUT         1
+#define WDT_MODE_TIMEOUT(n)     ((n) << 3)
+#define WDT_TIMEOUT_MASK        WDT_MODE_TIMEOUT(0x0F)
+
+#define WDT_CTRL                0x00
+#define WDT_CTRL_RELOAD         ((1 << 0) | (0x0a57 << 1))
+
+#define WDT_MODE                0x04
+#define WDT_MODE_EN             (1 << 0)
+#define WDT_MODE_RST_EN         (1 << 1)
+
+#define DRV_NAME               "sunxi-wdt"
+#define DRV_VERSION            "1.0"
+
+static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
+static unsigned int timeout = WDT_MAX_TIMEOUT;
+
+struct sunxi_wdt_dev {
+       struct watchdog_device wdt_dev;
+       void __iomem *wdt_base;
+};
+
+/*
+ * wdt_timeout_map maps the watchdog timer interval value in seconds to
+ * the value of the register WDT_MODE bit 3:6
+ *
+ * [timeout seconds] = register value
+ *
+ */
+
+static const int wdt_timeout_map[] = {
+       [1] = 0b0001,  /* 1s  */
+       [2] = 0b0010,  /* 2s  */
+       [3] = 0b0011,  /* 3s  */
+       [4] = 0b0100,  /* 4s  */
+       [5] = 0b0101,  /* 5s  */
+       [6] = 0b0110,  /* 6s  */
+       [8] = 0b0111,  /* 8s  */
+       [10] = 0b1000, /* 10s */
+       [12] = 0b1001, /* 12s */
+       [14] = 0b1010, /* 14s */
+       [16] = 0b1011, /* 16s */
+};
+
+static int sunxi_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt_dev)
+{
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
+       void __iomem *wdt_base = sunxi_wdt->wdt_base;
+
+       iowrite32(WDT_CTRL_RELOAD, wdt_base + WDT_CTRL);
+
+       return 0;
+}
+
+static int sunxi_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
+               unsigned int timeout)
+{
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
+       void __iomem *wdt_base = sunxi_wdt->wdt_base;
+       u32 reg;
+
+       if (wdt_timeout_map[timeout] == 0)
+               timeout++;
+
+       sunxi_wdt->wdt_dev.timeout = timeout;
+
+       reg = ioread32(wdt_base + WDT_MODE);
+       reg &= ~WDT_TIMEOUT_MASK;
+       reg |= WDT_MODE_TIMEOUT(wdt_timeout_map[timeout]);
+       iowrite32(reg, wdt_base + WDT_MODE);
+
+       sunxi_wdt_ping(wdt_dev);
+
+       return 0;
+}
+
+static int sunxi_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
+{
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
+       void __iomem *wdt_base = sunxi_wdt->wdt_base;
+
+       iowrite32(0, wdt_base + WDT_MODE);
+
+       return 0;
+}
+
+static int sunxi_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
+{
+       u32 reg;
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
+       void __iomem *wdt_base = sunxi_wdt->wdt_base;
+       int ret;
+
+       ret = sunxi_wdt_set_timeout(&sunxi_wdt->wdt_dev,
+                       sunxi_wdt->wdt_dev.timeout);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       reg = ioread32(wdt_base + WDT_MODE);
+       reg |= (WDT_MODE_RST_EN | WDT_MODE_EN);
+       iowrite32(reg, wdt_base + WDT_MODE);
+
+       return 0;
+}
+
+static const struct watchdog_info sunxi_wdt_info = {
+       .identity       = DRV_NAME,
+       .options        = WDIOF_SETTIMEOUT |
+                         WDIOF_KEEPALIVEPING |
+                         WDIOF_MAGICCLOSE,
+};
+
+static const struct watchdog_ops sunxi_wdt_ops = {
+       .owner          = THIS_MODULE,
+       .start          = sunxi_wdt_start,
+       .stop           = sunxi_wdt_stop,
+       .ping           = sunxi_wdt_ping,
+       .set_timeout    = sunxi_wdt_set_timeout,
+};
+
+static int __init sunxi_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt;
+       struct resource *res;
+       int err;
+
+       sunxi_wdt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*sunxi_wdt), GFP_KERNEL);
+       if (!sunxi_wdt)
+               return -EINVAL;
+
+       platform_set_drvdata(pdev, sunxi_wdt);
+
+       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
+       sunxi_wdt->wdt_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
+       if (IS_ERR(sunxi_wdt->wdt_base))
+               return PTR_ERR(sunxi_wdt->wdt_base);
+
+       sunxi_wdt->wdt_dev.info = &sunxi_wdt_info;
+       sunxi_wdt->wdt_dev.ops = &sunxi_wdt_ops;
+       sunxi_wdt->wdt_dev.timeout = WDT_MAX_TIMEOUT;
+       sunxi_wdt->wdt_dev.max_timeout = WDT_MAX_TIMEOUT;
+       sunxi_wdt->wdt_dev.min_timeout = WDT_MIN_TIMEOUT;
+       sunxi_wdt->wdt_dev.parent = &pdev->dev;
+
+       watchdog_init_timeout(&sunxi_wdt->wdt_dev, timeout, &pdev->dev);
+       watchdog_set_nowayout(&sunxi_wdt->wdt_dev, nowayout);
+
+       watchdog_set_drvdata(&sunxi_wdt->wdt_dev, sunxi_wdt);
+
+       sunxi_wdt_stop(&sunxi_wdt->wdt_dev);
+
+       err = watchdog_register_device(&sunxi_wdt->wdt_dev);
+       if (unlikely(err))
+               return err;
+
+       dev_info(&pdev->dev, "Watchdog enabled (timeout=%d sec, nowayout=%d)",
+                       sunxi_wdt->wdt_dev.timeout, nowayout);
+
+       return 0;
+}
+
+static int __exit sunxi_wdt_remove(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       watchdog_unregister_device(&sunxi_wdt->wdt_dev);
+       watchdog_set_drvdata(&sunxi_wdt->wdt_dev, NULL);
+
+       return 0;
+}
+
+static void sunxi_wdt_shutdown(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct sunxi_wdt_dev *sunxi_wdt = platform_get_drvdata(pdev);
+
+       sunxi_wdt_stop(&sunxi_wdt->wdt_dev);
+}
+
+static const struct of_device_id sunxi_wdt_dt_ids[] = {
+       { .compatible = "allwinner,sun4i-wdt" },
+       { /* sentinel */ }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, sunxi_wdt_dt_ids);
+
+static struct platform_driver sunxi_wdt_driver = {
+       .probe          = sunxi_wdt_probe,
+       .remove         = sunxi_wdt_remove,
+       .shutdown       = sunxi_wdt_shutdown,
+       .driver         = {
+               .owner          = THIS_MODULE,
+               .name           = DRV_NAME,
+               .of_match_table = of_match_ptr(sunxi_wdt_dt_ids)
+       },
+};
+
+module_platform_driver(sunxi_wdt_driver);
+
+module_param(timeout, uint, 0);
+MODULE_PARM_DESC(timeout, "Watchdog heartbeat in seconds");
+
+module_param(nowayout, bool, 0);
+MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started "
+               "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");
+
+MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_AUTHOR("Carlo Caione <carlo.caione@gmail.com>");
+MODULE_AUTHOR("Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>");
+MODULE_DESCRIPTION("sunxi WatchDog Timer Driver");
+MODULE_VERSION(DRV_VERSION);