packages/devs/can/arm/lpc2xxx/v2_0/tests/can_busload.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_busload.c
   4 //
   5 //        CAN bus load test
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2007-06-26
  46 // Description:   CAN bus load test
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66
  67 // Package option requirements
  68 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  69
  70 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  71 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  72
  73 // We need two CAN channels
  74 #if defined(CYGPKG_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0) && defined(CYGPKG_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN1)
  75
  76
  77 // The same baud rates are required because we send from one channel to the other one
  78 #if CYGNUM_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0_KBAUD == CYGNUM_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN1_KBAUD
  79
  80
  81 // We need a large RX buffer
  82 #ifdef CYGNUM_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0_QUEUESIZE_RX_1024
  83
  84 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
  85 //===========================================================================
  86 //                               DATA TYPES
  87 //===========================================================================
  88 typedef struct st_thread_data
  89 {
  90     cyg_thread   obj;
  91     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  92     cyg_handle_t hdl;
  93 } thread_data_t;
  94
  95
  96 //===========================================================================
  97 //                              LOCAL DATA
  98 //===========================================================================
  99 cyg_thread_entry_t can0_thread;
 100 thread_data_t      can0_thread_data;
 101 cyg_io_handle_t    hCAN_Tbl[2];
 102
 103
 104 //===========================================================================
 105 // Thread 0
 106 //===========================================================================
 107 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 108 {
 109     cyg_uint32      len;
 110     cyg_can_message tx_msg;
 111     cyg_can_event   rx_event;
 112     cyg_uint32      i;
 113     cyg_uint32      rx_msg_cnt = 0;
 114
 115
 116     //
 117     // Prepeare message - we use a data length of 0 bytes here. Each received message
 118     // causes an iterrupt. The shortest message is a 0 data byte message. This will generate
 119     // the highest interrupt rate
 120     //
 121     CYG_CAN_MSG_SET_PARAM(tx_msg, 0, CYGNUM_CAN_ID_STD, 0, CYGNUM_CAN_FRAME_DATA);
 122
 123     //
 124     // Now send 1024 CAN messages as fast as possible to stress the receiver of CAN
 125     // channel 1
 126     //
 127     for (i = 0; i< 1024; ++i)
 128     {
 129         tx_msg.id = i;
 130         len = sizeof(tx_msg);
 131         if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN_Tbl[1], &tx_msg, &len))
 132         {
 133             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to channel 0");
 134         }
 135     }
 136
 137     //
 138     // Now try to receive all 1024 CAN messages. If all messages are received
 139     // and no overrun occured then the message processing is fast enought
 140     //
 141     while (1)
 142     {
 143         len = sizeof(rx_event);
 144         //
 145         // First receive CAN event from real CAN hardware
 146         //
 147         len = sizeof(rx_event);
 148         if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN_Tbl[0], &rx_event, &len))
 149         {
 150             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from channel 1");
 151         }
 152
 153         if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX)
 154         {
 155             print_can_msg(&rx_event.msg, "RX chan 1:");
 156             rx_msg_cnt++;
 157             if (rx_msg_cnt == 1024)
 158             {
 159                 CYG_TEST_PASS_FINISH("CAN load test OK");
 160             }
 161         } // if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_RX)
 162         else
 163         {
 164             print_can_flags(rx_event.flags, "");
 165             if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 166             {
 167                 CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX overrun for channel 1");
 168             }
 169
 170             if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_ERR_PASSIVE)
 171             {
 172                 CYG_TEST_FAIL_FINISH("Channel 1 error passive event");
 173             }
 174
 175             if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_BUS_OFF)
 176             {
 177                 CYG_TEST_FAIL_FINISH("Channel 1 bus off event");
 178             }
 179         }
 180     } // while (1)
 181 }
 182
 183
 184 //===========================================================================
 185 // Entry point
 186 //===========================================================================
 187 void cyg_start(void)
 188 {
 189     CYG_TEST_INIT();
 190
 191     //
 192     // open CAN device driver channel 1
 193     //
 194     if (ENOERR != cyg_io_lookup(CYGPKG_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0_NAME, &hCAN_Tbl[0]))
 195     {
 196         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening CAN channel 0");
 197     }
 198
 199
 200     //
 201     // open CAN device driver channel 2
 202     //
 203     if (ENOERR != cyg_io_lookup(CYGPKG_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN1_NAME, &hCAN_Tbl[1]))
 204     {
 205         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening CAN channel 1");
 206     }
 207
 208     //
 209     // create the main thread
 210     //
 211     cyg_thread_create(5, can0_thread,
 212                         (cyg_addrword_t) 0,
 213                         "can_tx_thread",
 214                         (void *) can0_thread_data.stack,
 215                         1024 * sizeof(long),
 216                         &can0_thread_data.hdl,
 217                         &can0_thread_data.obj);
 218
 219     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 220
 221     cyg_scheduler_start();
 222 }
 223 #else // CYGNUM_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0_QUEUESIZE_RX_1024
 224 #define N_A_MSG "Channel 0 needs RX buffer size for 1024 events"
 225 #endif
 226
 227 #else // CYGNUM_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0_KBAUD == CYGNUM_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN1_KBAUD
 228 #define N_A_MSG "Baudrate of channel 0 and 1 need to be equal"
 229 #endif
 230
 231 #else // defined(CYGPKG_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN0) && defined(CYGPKG_DEVS_CAN_LPC2XXX_CAN1)
 232 #define N_A_MSG "Needs support for CAN channel 1 and 2"
 233 #endif
 234
 235 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 236 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 237 #endif
 238
 239 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 240 #define N_A_MSG "Needs Kernel"
 241 #endif
 242
 243 #ifdef N_A_MSG
 244 void
 245 cyg_start( void )
 246 {
 247     CYG_TEST_INIT();
 248     CYG_TEST_NA(N_A_MSG);
 249 }
 250 #endif // N_A_MSG
 251
 252 //---------------------------------------------------------------------------
 253 // EOF can_busload.c