packages/hal/arm/sa11x0/brutus/v2_0/src/brutus_misc.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      brutus_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code for StrongARM SA1110/Brutus
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    gthomas
  44 // Contributors: hmt
  45 //               Travis C. Furrer <furrer@mit.edu>
  46 // Date:         2000-05-21
  47 // Purpose:      HAL board support
  48 // Description:  Implementations of HAL board interfaces
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //========================================================================*/
  53
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55 #include <pkgconf/system.h>
  56 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H
  57
  58 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  59 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  60 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  61
  62 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  63 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // Register state info
  64 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  65 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // Interrupt names
  66 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  67 #include <cyg/hal/hal_sa11x0.h>         // Hardware definitions
  68 #include <cyg/hal/brutus.h>             // Platform specifics
  69
  70 #include <cyg/infra/diag.h>             // diag_printf
  71
  72 // All the MM table layout is here:
  73 #include <cyg/hal/hal_mm.h>
  74
  75 #include <string.h> // memset
  76
  77 void
  78 hal_mmu_init(void)
  79 {
  80     unsigned long ttb_base = SA11X0_RAM_BANK0_BASE + 0x4000;
  81     unsigned long i;
  82
  83     /*
  84      * Set the TTB register
  85      */
  86     asm volatile ("mcr  p15,0,%0,c2,c0,0" : : "r"(ttb_base) /*:*/);
  87
  88     /*
  89      * Set the Domain Access Control Register
  90      */
  91     i = ARM_ACCESS_DACR_DEFAULT;
  92     asm volatile ("mcr  p15,0,%0,c3,c0,0" : : "r"(i) /*:*/);
  93
  94     /*
  95      * First clear all TT entries - ie Set them to Faulting
  96      */
  97     memset((void *)ttb_base, 0, ARM_FIRST_LEVEL_PAGE_TABLE_SIZE);
  98
  99     /*               Actual  Virtual  Size   Attributes                                                    Function  */
 100     /*               Base     Base     MB      cached?           buffered?        access permissions                 */
 101     /*             xxx00000  xxx00000                                                                                */
 102     X_ARM_MMU_SECTION(0x000,  0x400,     1,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Boot flash ROMspace */
 103     X_ARM_MMU_SECTION(0x080,  0x080,     4,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Application flash ROM */
 104     X_ARM_MMU_SECTION(0x100,  0x100,     1,  ARM_CACHEABLE,   ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Static RAM - 512K */
 105     X_ARM_MMU_SECTION(0x180,  0x180,     1,  ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Static select 3 */
 106     X_ARM_MMU_SECTION(0x200,  0x200,   256,  ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* PCMCIA Socket 0 */
 107     X_ARM_MMU_SECTION(0x300,  0x300,   256,  ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* PCMCIA Sockets 1 */
 108     X_ARM_MMU_SECTION(0x800,  0x800, 0x400,  ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* StrongARM(R) Registers */
 109     X_ARM_MMU_SECTION(0xC00,  0x000,     4,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* DRAM Bank 0 */
 110     X_ARM_MMU_SECTION(0xC80,  0x004,     4,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* DRAM Bank 1 */
 111     X_ARM_MMU_SECTION(0xD00,  0x008,     4,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* DRAM Bank 2 */
 112     X_ARM_MMU_SECTION(0xD80,  0x00C,     4,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* DRAM Bank 3 */
 113     X_ARM_MMU_SECTION(0xC00,  0xC00,   256,  ARM_UNCACHEABLE, ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* DRAM Banks - raw access */
 114     X_ARM_MMU_SECTION(0xE00,  0xE00,   128,  ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Zeros (Cache Clean) Bank */
 115
 116 }
 117
 118 //
 119 // Platform specific initialization
 120 //
 121
 122 void
 123 plf_hardware_init(void)
 124 {
 125 }
 126
 127 #include CYGHWR_MEMORY_LAYOUT_H
 128 typedef void code_fun(void);
 129 void brutus_program_new_stack(void *func)
 130 {
 131     register CYG_ADDRESS stack_ptr asm("sp");
 132     register CYG_ADDRESS old_stack asm("r4");
 133     register code_fun *new_func asm("r0");
 134     old_stack = stack_ptr;
 135     stack_ptr = CYGMEM_REGION_ram + CYGMEM_REGION_ram_SIZE - sizeof(CYG_ADDRESS);
 136     new_func = (code_fun*)func;
 137     new_func();
 138     stack_ptr = old_stack;
 139     return;
 140 }
 141
 142 // ------------------------------------------------------------------------
 143 // EOF brutus_misc.c