packages/hal/mips/rm7000/ocelot/v2_0/include/platform.inc

   1 #ifndef CYGONCE_HAL_PLATFORM_INC
   2 #define CYGONCE_HAL_PLATFORM_INC
   3 ##=============================================================================
   4 ##
   5 ##      platform.inc
   6 ##
   7 ##      Ocelot board assembler header file
   8 ##
   9 ##=============================================================================
  10 #####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
  11 ## -------------------------------------------
  12 ## This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  13 ## Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  14 ##
  15 ## eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  16 ## the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  17 ## Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  18 ##
  19 ## eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  20 ## WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  21 ## FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22 ## for more details.
  23 ##
  24 ## You should have received a copy of the GNU General Public License along
  25 ## with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  26 ## 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  27 ##
  28 ## As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  29 ## or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  30 ## with other works to produce a work based on this file, this file does not
  31 ## by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  32 ## License. However the source code for this file must still be made available
  33 ## in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  34 ##
  35 ## This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  36 ## this file might be covered by the GNU General Public License.
  37 ##
  38 ## Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  39 ## at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  40 ## -------------------------------------------
  41 #####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  42 ##=============================================================================
  43 #######DESCRIPTIONBEGIN####
  44 ##
  45 ## Author(s):   nickg
  46 ## Contributors:nickg,jskov
  47 ## Date:        2000-05-15
  48 ## Purpose:     Ocelot board definitions.
  49 ## Description: This file contains various definitions and macros that are
  50 ##              useful for writing assembly code for the Ocelot board.
  51 ## Usage:
  52 ##              #include <cyg/hal/platform.inc>
  53 ##              ...
  54 ##
  55 ##
  56 ######DESCRIPTIONEND####
  57 ##
  58 ##=============================================================================
  59
  60 #include <cyg/hal/mips.inc>
  61 #include <cyg/hal/plf_defs.inc>
  62
  63
  64 #------------------------------------------------------------------------------
  65 # Macro for copying vectors to RAM if necessary.
  66 #if !defined(CYGSEM_HAL_USE_ROM_MONITOR)
  67
  68         .macro  hal_vectors_init
  69         # If we don~t play nice with a ROM monitor, copy the required
  70         # vectors into the proper location.
  71         la      t0,0x80000000           # dest addr
  72         la      t1,utlb_vector          # source addr
  73         la      t3,utlb_vector_end      # end dest addr
  74 1:
  75         lw      v0,0(t1)                # get word
  76         addi    t1,t1,4
  77         sw      v0,0(t0)                # write word
  78         addi    t0,t0,4
  79         bne     t1,t3,1b
  80          nop
  81
  82         la      t0,0x80000180           # dest addr
  83         la      t1,other_vector         # source addr
  84         la      t3,other_vector_end     # end dest addr
  85 1:
  86         lw      v0,0(t1)                # get word
  87         addi    t1,t1,4
  88         sw      v0,0(t0)                # write word
  89         addi    t0,t0,4
  90         bne     t1,t3,1b
  91          nop
  92
  93         .set mips3                      # Set ISA to MIPS 3 to allow cache insns
  94         # Now clear the region in the caches
  95         la      t0,0x80000000           # dest addr
  96         ori     t1,t0,0x200             # source addr
  97 1:      cache   0x01,0x0000(t0)         # Flush word from data cache
  98         cache   0x01,0x1000(t0)
  99         cache   0x01,0x2000(t0)
 100         cache   0x01,0x3000(t0)
 101         nop
 102         cache   0x00,0x0000(t0)         # Invalidate icache for word
 103         cache   0x00,0x1000(t0)
 104         cache   0x00,0x2000(t0)
 105         cache   0x00,0x3000(t0)
 106         nop
 107         addi    t0,t0,0x20
 108         bne     t0,t1,1b
 109          nop
 110         .set mips0                      # reset ISA to default
 111
 112         .endm
 113
 114 #else
 115
 116         .macro  hal_vectors_init
 117         .endm
 118
 119 #endif
 120
 121 #------------------------------------------------------------------------------
 122 # Monitor initialization.
 123
 124 #ifndef CYGPKG_HAL_MIPS_MON_DEFINED
 125
 126 #if     defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) ||                 \
 127         (       defined(CYG_HAL_STARTUP_RAM) &&         \
 128                 !defined(CYGSEM_HAL_USE_ROM_MONITOR))
 129
 130         # If we are starting up from ROM, or we are starting in
 131         # RAM and NOT using a ROM monitor, initialize the VSR table.
 132
 133         .macro  hal_mon_init
 134         hal_vectors_init
 135         # Set default exception VSR for all vectors
 136         ori     a0,zero,CYGNUM_HAL_VSR_COUNT
 137         la      a1,__default_exception_vsr
 138         la      a2,hal_vsr_table
 139 1:      sw      a1,0(a2)
 140         addi    a2,a2,4
 141         addi    a0,a0,-1
 142         bne     a0,zero,1b
 143          nop
 144
 145         # Now set special VSRs
 146         la      a0,hal_vsr_table
 147         # Set interrupt VSR
 148         la      a1,__default_interrupt_vsr
 149         sw      a1,CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT*4(a0)
 150         # Add special handler on breakpoint vector to allow GDB and
 151         # GCC to both use 'break' without conflicts.
 152         la      a1,__break_vsr_springboard
 153         sw      a1,CYGNUM_HAL_VECTOR_BREAKPOINT*4(a0)
 154         # Set exception handler on special vectors
 155         # FIXME: Should use proper definitions
 156         la      a1,__default_exception_vsr
 157         sw      a1,32*4(a0)             # debug
 158         sw      a1,33*4(a0)             # utlb
 159         sw      a1,34*4(a0)             # nmi
 160         .endm
 161
 162 #elif defined(CYG_HAL_STARTUP_RAM) && defined(CYGSEM_HAL_USE_ROM_MONITOR)
 163
 164         # Initialize the VSR table entries
 165         # We only take control of the interrupt vector,
 166         # the rest are left to the ROM for now...
 167
 168         .macro  hal_mon_init
 169         hal_vectors_init
 170         # Set interrupt VSR
 171         la      a0,hal_vsr_table
 172         la      a1,__default_interrupt_vsr
 173         sw      a1,CYGNUM_HAL_VECTOR_INTERRUPT*4(a0)
 174         .endm
 175
 176 #else
 177
 178         .macro  hal_mon_init
 179         hal_vectors_init
 180         .endm
 181
 182 #endif
 183
 184 #define CYGPKG_HAL_MIPS_MON_DEFINED
 185 #endif
 186
 187 #------------------------------------------------------------------------------
 188
 189 #if !defined(CYG_HAL_STARTUP_RAM)
 190         .macro  hal_memc_init
 191         // Only initialize the SDRAM controller when running in ROM
 192         .extern hal_memc_setup
 193         lar     t0,hal_memc_setup
 194         jalr    t0
 195         nop
 196
 197         // FIXME: Clear reset status byte
 198         .endm
 199 #define CYGPKG_HAL_MIPS_MEMC_DEFINED
 200 #endif
 201
 202 #------------------------------------------------------------------------------
 203 # Decide whether the VSR table is defined externally, or is to be defined
 204 # here.
 205
 206 ## ISR tables are defined in platform.S
 207 #define CYG_HAL_MIPS_ISR_TABLES_DEFINED
 208
 209 ## VSR table is at a fixed RAM address defined by the linker script
 210 #define CYG_HAL_MIPS_VSR_TABLE_DEFINED
 211
 212 ##-----------------------------------------------------------------------------
 213 #ifdef CYG_STARTUP_ROM
 214
 215 ## Initial SR value for use in ROM:
 216 ## CP0 usable
 217 ## Vectors in RAM
 218 ## FP registers are 32 bit
 219 ## All hw ints disabled
 220 #define INITIAL_SR      0x30000000
 221
 222 #else
 223
 224 ## Initial SR value for use standalone:
 225 ## CP0 usable
 226 ## Vectors to RAM
 227 ## FP registers are 32 bit
 228 ## All hw ints disabled
 229 #define INITIAL_SR      0x30000000
 230
 231 #endif
 232
 233 #------------------------------------------------------------------------------
 234 #endif // ifndef CYGONCE_HAL_PLATFORM_INC
 235 # end of platform.inc