packages/hal/mn10300/stdeval1/v2_0/src/plf_stub.c

   1 //=============================================================================
   2 //
   3 //      plf_stub.c
   4 //
   5 //      Platform specific code for GDB stub support.
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //=============================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):   nickg, jskov (based on the old mn10300 hal_stub.c)
  44 // Contributors:nickg, jskov
  45 // Date:        1999-02-12
  46 // Purpose:     Platform specific code for GDB stub support.
  47 //
  48 //####DESCRIPTIONEND####
  49 //
  50 //=============================================================================
  51
  52 #include <pkgconf/hal.h>
  53
  54 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
  55
  56 #include <cyg/hal/hal_stub.h>
  57
  58 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // HAL IO macros
  59 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // HAL interrupt macros
  60
  61 //---------------------------------------------------------------------------
  62 // MN10300 Serial line
  63 // We use serial1 on MN103002
  64 #define SERIAL1_CR       ((volatile cyg_uint16 *)0x34000810)
  65 #define SERIAL1_ICR      ((volatile cyg_uint8 *) 0x34000814)
  66 #define SERIAL1_TXR      ((volatile cyg_uint8 *) 0x34000818)
  67 #define SERIAL1_RXR      ((volatile cyg_uint8 *) 0x34000819)
  68 #define SERIAL1_SR       ((volatile cyg_uint16 *)0x3400081c)
  69
  70 // Timer 1 provided baud rate divisor
  71 #define TIMER1_MD       ((volatile cyg_uint8 *)0x34001001)
  72 #define TIMER1_BR       ((volatile cyg_uint8 *)0x34001011)
  73 #define TIMER1_CR       ((volatile cyg_uint8 *)0x34001021)
  74
  75 #define PORT3_MD        ((volatile cyg_uint8 *)0x36008025)
  76
  77 // Mystery register
  78 #define TMPSCNT         ((volatile cyg_uint8 *)0x34001071)
  79
  80 #define SIO1_LSTAT_TRDY  0x20
  81 #define SIO1_LSTAT_RRDY  0x10
  82
  83
  84 //---------------------------------------------------------------------------
  85
  86 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT
  87 // This ISR is called from the interrupt handler. This should only
  88 // happen when there is no serial driver, so the code shouldn't mess
  89 // anything up.
  90 int cyg_hal_gdb_isr(cyg_uint32 vector, target_register_t pc)
  91 {
  92     if ( CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX == vector ) {
  93         cyg_uint8 c;
  94
  95         HAL_READ_UINT8 (SERIAL1_RXR, c);
  96         HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX);
  97         if( 3 == c )
  98         {
  99             // Ctrl-C: set a breakpoint at PC so GDB will display the
 100             // correct program context when stopping rather than the
 101             // interrupt handler.
 102             cyg_hal_gdb_interrupt (pc);
 103
 104             // Interrupt handled. Don't call ISR proper. At return
 105             // from the VSR, execution will stop at the breakpoint
 106             // just set.
 107             return 0;
 108         }
 109     }
 110
 111     // Not caused by GDB. Call ISR proper.
 112     return 1;
 113 }
 114
 115 int hal_stdeval1_interruptible(int state)
 116 {
 117     if (state) {
 118         HAL_WRITE_UINT8 (SERIAL1_ICR, 0);
 119         HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX)
 120         HAL_INTERRUPT_UNMASK (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX)
 121     } else {
 122         HAL_INTERRUPT_MASK (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX)
 123     }
 124     return 0;
 125 }
 126
 127 void hal_stdeval1_init_break_irq( void )
 128 {
 129     // Enable serial receive interrupts.
 130     HAL_WRITE_UINT8 (SERIAL1_ICR, 0);
 131     HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX)
 132     HAL_INTERRUPT_UNMASK (CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_1_RX)
 133     HAL_ENABLE_INTERRUPTS();
 134 }
 135 #endif
 136
 137 // Initialize the current serial port.
 138 void hal_stdeval1_init_serial( void )
 139 {
 140     // 48 translates to 38400 baud.
 141     HAL_WRITE_UINT8 (TIMER1_BR, 48);
 142
 143     // Timer1 sourced from IOCLK
 144     HAL_WRITE_UINT8 (TIMER1_MD, 0x80);
 145
 146     // Mode on PORT3, used for serial line controls.
 147     HAL_WRITE_UINT8 (PORT3_MD, 0x01);
 148
 149     // No interrupts for now.
 150     HAL_WRITE_UINT8 (SERIAL1_ICR, 0x00);
 151
 152     // Source from timer 1, 8bit chars, enable tx and rx
 153     HAL_WRITE_UINT16 (SERIAL1_CR, 0xc084);
 154 }
 155
 156 // Write C to the current serial port.
 157 void hal_stdeval1_put_char( int c )
 158 {
 159     cyg_uint16 sr;
 160
 161     do {
 162         HAL_READ_UINT16 (SERIAL1_SR, sr);
 163     } while ((sr & SIO1_LSTAT_TRDY) != 0);
 164
 165     HAL_WRITE_UINT8 (SERIAL1_TXR, c);
 166 }
 167
 168 // Read one character from the current serial port.
 169 int hal_stdeval1_get_char( void )
 170 {
 171     char c;
 172     cyg_uint16 sr;
 173
 174     do {
 175         HAL_READ_UINT16 (SERIAL1_SR, sr);
 176     } while ((sr & SIO1_LSTAT_RRDY) == 0);
 177
 178     HAL_READ_UINT8 (SERIAL1_RXR, c);
 179
 180     return c;
 181 }
 182
 183 #endif // ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 184 //-----------------------------------------------------------------------------
 185 // End of plf_stub.c