packages/hal/powerpc/adder/v2_0/src/hal_aux.c

   1 //=============================================================================
   2 //
   3 //      hal_aux.c
   4 //
   5 //      HAL auxiliary objects and code; per platform
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 // Copyright (C) 2002, 2003, 2004 Gary Thomas
  13 //
  14 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  15 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  16 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  17 //
  18 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  19 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  20 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  21 // for more details.
  22 //
  23 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  24 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  25 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  26 //
  27 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  28 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  29 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  30 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  31 // License. However the source code for this file must still be made available
  32 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  33 //
  34 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  35 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  36 //
  37 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  38 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  39 // -------------------------------------------
  40 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  41 //=============================================================================
  42 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  43 //
  44 // Author(s):   hmt
  45 // Contributors:hmt
  46 // Date:        1999-06-08
  47 // Purpose:     HAL aux objects: startup tables.
  48 // Description: Tables for per-platform initialization
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //=============================================================================
  53
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55 #include <pkgconf/hal_powerpc_quicc.h>
  56
  57 #include <cyg/infra/cyg_type.h>
  58 #include <cyg/hal/hal_mem.h>            // HAL memory definitions
  59 #define CYGARC_HAL_COMMON_EXPORT_CPU_MACROS
  60 #include <cyg/hal/ppc_regs.h>
  61 #include <cyg/hal/quicc/ppc8xx.h>
  62 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // hal_if_init
  63 #include <cyg/hal/hal_io.h>
  64 #include CYGHWR_MEMORY_LAYOUT_H
  65
  66 // The memory map is weakly defined, allowing the application to redefine
  67 // it if necessary. The regions defined below are the minimum requirements.
  68 CYGARC_MEMDESC_TABLE CYGBLD_ATTRIB_WEAK = {
  69     // Mapping for the Adder 85x development boards
  70     CYGARC_MEMDESC_CACHE(   0xfe000000, 0x00800000 ), // ROM region
  71     CYGARC_MEMDESC_NOCACHE( 0xff000000, 0x00100000 ), // MCP registers
  72     CYGARC_MEMDESC_NOCACHE( 0xfa000000, 0x00400000 ), // Control/Status+LEDs
  73     CYGARC_MEMDESC_CACHE(   CYGMEM_REGION_ram, CYGMEM_REGION_ram_SIZE ), // Main memory
  74
  75     CYGARC_MEMDESC_TABLE_END
  76 };
  77
  78 void
  79 _adder_set_leds(int pat);
  80
  81 //--------------------------------------------------------------------------
  82 // Platform init code.
  83 void
  84 hal_platform_init(void)
  85 {
  86     volatile EPPC *eppc = (volatile EPPC *)eppc_base();
  87
  88     // Special routing information for CICR
  89     eppc->cpmi_cicr &= ~0xFF0000;  // Routing bits
  90     eppc->cpmi_cicr |= 0x240000;   // SCC2, SCC3 on "normal" bit positions
  91
  92 #if defined(CYGHWR_HAL_POWERPC_ADDER_I)
  93     eppc->pip_pbpar &= ~0x0000400E;   // PB29..30 AS GPIO
  94     eppc->pip_pbdir |=  0x0000400E;
  95     eppc->pip_pbdat  =  0x00004000;
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CYGHWR_HAL_POWERPC_ADDER_II)
  99
 100 #if defined(CYGHWR_HAL_POWERPC_MPC8XX_852T)
 101     // Special settings - according to manual errata
 102     eppc->pio_papar &= ~0xffffffff;   // PA manatory settings
 103     eppc->pio_padir |=  0xffffffff;
 104
 105     eppc->pip_pbpar &= ~0x0003ff07;   // PB29..31 AS GPIO
 106     eppc->pip_pbdir |=  0x0003ff07;
 107     eppc->pip_pbdat  =  0x00010007;
 108
 109     eppc->pio_pcpar &= ~0xffffffff;   // PC manatory settings
 110     eppc->pio_pcdir |=  0xffffffff;
 111 #endif
 112
 113     eppc->pip_pbpar &= ~0x00000007;   // PB29..31 AS GPIO for LEDS
 114     eppc->pip_pbdir |=  0x00000007;
 115     eppc->pip_pbdat |=  0x00000007;
 116 #endif
 117
 118     hal_if_init();
 119
 120     _adder_set_leds(0x1);
 121 }
 122
 123 #ifdef CYGHWR_HAL_POWERPC_ADDER_I
 124 void
 125 _adder_set_leds(int pat)
 126 {
 127     volatile EPPC *eppc = (volatile EPPC *)eppc_base();
 128
 129     eppc->pip_pbdat = (eppc->pip_pbdat & ~0x0000000E) | (pat << 1);
 130 }
 131
 132 int
 133 _adder_get_leds(void)
 134 {
 135     volatile EPPC *eppc = (volatile EPPC *)eppc_base();
 136
 137     return ((eppc->pip_pbdat & 0x0000000E) >> 1);
 138 }
 139 #endif
 140
 141 #ifdef CYGHWR_HAL_POWERPC_ADDER_II
 142 void
 143 _adder_set_leds(int pat)
 144 {
 145     volatile EPPC *eppc = (volatile EPPC *)eppc_base();
 146
 147     eppc->pip_pbdat = (eppc->pip_pbdat & ~0x00000007) |(~(pat&0x0007) );
 148 }
 149
 150 int
 151 _adder_get_leds(void)
 152 {
 153     volatile EPPC *eppc = (volatile EPPC *)eppc_base();
 154
 155     return ((~(eppc->pip_pbdat & 0x00000007)) & 0x0007 );
 156 }
 157 #endif
 158
 159 // EOF hal_aux.c