arch/arm/mach-rockchip/board-spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <led.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <ram.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/clock.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/periph.h>
  20 #include <asm/arch/sdram.h>
  21 #include <dm/pinctrl.h>
  22 #include <dm/root.h>
  23 #include <dm/test.h>
  24 #include <dm/util.h>
  25 #include <power/regulator.h>
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 u32 spl_boot_device(void)
  30 {
  31         const void *blob = gd->fdt_blob;
  32         struct udevice *dev;
  33         const char *bootdev;
  34         int node;
  35         int ret;
  36
  37         bootdev = fdtdec_get_config_string(blob, "u-boot,boot0");
  38         debug("Boot device %s\n", bootdev);
  39         if (!bootdev)
  40                 goto fallback;
  41
  42         node = fdt_path_offset(blob, bootdev);
  43         if (node < 0) {
  44                 debug("node=%d\n", node);
  45                 goto fallback;
  46         }
  47         ret = device_get_global_by_of_offset(node, &dev);
  48         if (ret) {
  49                 debug("device at node %s/%d not found: %d\n", bootdev, node,
  50                       ret);
  51                 goto fallback;
  52         }
  53         debug("Found device %s\n", dev->name);
  54         switch (device_get_uclass_id(dev)) {
  55         case UCLASS_SPI_FLASH:
  56                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  57         case UCLASS_MMC:
  58                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  59         default:
  60                 debug("Booting from device uclass '%s' not supported\n",
  61                       dev_get_uclass_name(dev));
  62         }
  63
  64 fallback:
  65         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  66 }
  67
  68 u32 spl_boot_mode(void)
  69 {
  70         return MMCSD_MODE_RAW;
  71 }
  72
  73 /* read L2 control register (L2CTLR) */
  74 static inline uint32_t read_l2ctlr(void)
  75 {
  76         uint32_t val = 0;
  77
  78         asm volatile ("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
  79
  80         return val;
  81 }
  82
  83 /* write L2 control register (L2CTLR) */
  84 static inline void write_l2ctlr(uint32_t val)
  85 {
  86         /*
  87          * Note: L2CTLR can only be written when the L2 memory system
  88          * is idle, ie before the MMU is enabled.
  89          */
  90         asm volatile("mcr p15, 1, %0, c9, c0, 2" : : "r" (val) : "memory");
  91         isb();
  92 }
  93
  94 static void configure_l2ctlr(void)
  95 {
  96         uint32_t l2ctlr;
  97
  98         l2ctlr = read_l2ctlr();
  99         l2ctlr &= 0xfffc0000; /* clear bit0~bit17 */
 100
 101         /*
 102         * Data RAM write latency: 2 cycles
 103         * Data RAM read latency: 2 cycles
 104         * Data RAM setup latency: 1 cycle
 105         * Tag RAM write latency: 1 cycle
 106         * Tag RAM read latency: 1 cycle
 107         * Tag RAM setup latency: 1 cycle
 108         */
 109         l2ctlr |= (1 << 3 | 1 << 0);
 110         write_l2ctlr(l2ctlr);
 111 }
 112
 113 struct rk3288_timer {
 114         u32 timer_load_count0;
 115         u32 timer_load_count1;
 116         u32 timer_curr_value0;
 117         u32 timer_curr_value1;
 118         u32 timer_ctrl_reg;
 119         u32 timer_int_status;
 120 };
 121
 122 void init_timer(void)
 123 {
 124         struct rk3288_timer * const timer7_ptr = (void *)TIMER7_BASE;
 125
 126         writel(0xffffffff, &timer7_ptr->timer_load_count0);
 127         writel(0xffffffff, &timer7_ptr->timer_load_count1);
 128         writel(1, &timer7_ptr->timer_ctrl_reg);
 129 }
 130
 131 static int configure_emmc(struct udevice *pinctrl)
 132 {
 133         struct gpio_desc desc;
 134         int ret;
 135
 136         pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_EMMC);
 137
 138         /*
 139          * TODO(sjg@chromium.org): Pick this up from device tree or perhaps
 140          * use the EMMC_PWREN setting.
 141          */
 142         ret = dm_gpio_lookup_name("D9", &desc);
 143         if (ret) {
 144                 debug("gpio ret=%d\n", ret);
 145                 return ret;
 146         }
 147         ret = dm_gpio_request(&desc, "emmc_pwren");
 148         if (ret) {
 149                 debug("gpio_request ret=%d\n", ret);
 150                 return ret;
 151         }
 152         ret = dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
 153         if (ret) {
 154                 debug("gpio dir ret=%d\n", ret);
 155                 return ret;
 156         }
 157         ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
 158         if (ret) {
 159                 debug("gpio value ret=%d\n", ret);
 160                 return ret;
 161         }
 162
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 void board_init_f(ulong dummy)
 167 {
 168         struct udevice *pinctrl;
 169         struct udevice *dev;
 170         int ret;
 171
 172         /* Example code showing how to enable the debug UART on RK3288 */
 173 #ifdef EARLY_UART
 174 #include <asm/arch/grf_rk3288.h>
 175         /* Enable early UART on the RK3288 */
 176 #define GRF_BASE        0xff770000
 177         struct rk3288_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 178
 179         rk_clrsetreg(&grf->gpio7ch_iomux, GPIO7C7_MASK << GPIO7C7_SHIFT |
 180                      GPIO7C6_MASK << GPIO7C6_SHIFT,
 181                      GPIO7C7_UART2DBG_SOUT << GPIO7C7_SHIFT |
 182                      GPIO7C6_UART2DBG_SIN << GPIO7C6_SHIFT);
 183         /*
 184          * Debug UART can be used from here if required:
 185          *
 186          * debug_uart_init();
 187          * printch('a');
 188          * printhex8(0x1234);
 189          * printascii("string");
 190          */
 191         debug_uart_init();
 192 #endif
 193
 194         ret = spl_init();
 195         if (ret) {
 196                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 197                 hang();
 198         }
 199
 200         init_timer();
 201         configure_l2ctlr();
 202
 203         ret = uclass_get_device(UCLASS_CLK, 0, &dev);
 204         if (ret) {
 205                 debug("CLK init failed: %d\n", ret);
 206                 return;
 207         }
 208
 209         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 210         if (ret) {
 211                 debug("Pinctrl init failed: %d\n", ret);
 212                 return;
 213         }
 214
 215         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 216         if (ret) {
 217                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 218                 return;
 219         }
 220 }
 221
 222 static int setup_led(void)
 223 {
 224 #ifdef CONFIG_SPL_LED
 225         struct udevice *dev;
 226         char *led_name;
 227         int ret;
 228
 229         led_name = fdtdec_get_config_string(gd->fdt_blob, "u-boot,boot-led");
 230         if (!led_name)
 231                 return 0;
 232         ret = led_get_by_label(led_name, &dev);
 233         if (ret) {
 234                 debug("%s: get=%d\n", __func__, ret);
 235                 return ret;
 236         }
 237         ret = led_set_on(dev, 1);
 238         if (ret)
 239                 return ret;
 240 #endif
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 void spl_board_init(void)
 246 {
 247         struct udevice *pinctrl;
 248         int ret;
 249
 250         ret = setup_led();
 251
 252         if (ret) {
 253                 debug("LED ret=%d\n", ret);
 254                 hang();
 255         }
 256
 257         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 258         if (ret) {
 259                 debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
 260                 goto err;
 261         }
 262         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_SDCARD);
 263         if (ret) {
 264                 debug("%s: Failed to set up SD card\n", __func__);
 265                 goto err;
 266         }
 267         ret = configure_emmc(pinctrl);
 268         if (ret) {
 269                 debug("%s: Failed to set up eMMC\n", __func__);
 270                 goto err;
 271         }
 272
 273         /* Enable debug UART */
 274         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_UART_DBG);
 275         if (ret) {
 276                 debug("%s: Failed to set up console UART\n", __func__);
 277                 goto err;
 278         }
 279
 280         preloader_console_init();
 281         return;
 282 err:
 283         printf("spl_board_init: Error %d\n", ret);
 284
 285         /* No way to report error here */
 286         hang();
 287 }