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6  * Derived from omap2420
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8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
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22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26 #include <common.h>
27 #include <asm/arch/omap2420.h>
28 #include <asm/io.h>
29 #include <asm/arch/bits.h>
30 #include <asm/arch/mux.h>
31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
32 #include <asm/arch/sys_info.h>
33 #include <asm/arch/mem.h>
34 #include <asm/mach-types.h>
35
36 void wait_for_command_complete(unsigned int wd_base);
37
38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
39
40 #define write_config_reg(reg, value)                                    \
41 do {                                                                    \
42         writeb(value, reg);                                             \
43 } while (0)
44
45 #define mask_config_reg(reg, mask)                                      \
46 do {                                                                    \
47         char value = readb(reg) & ~(mask);                              \
48         writeb(value, reg);                                             \
49 } while (0)
50
51 /*******************************************************
52  * Routine: delay
53  * Description: spinning delay to use before udelay works
54  ******************************************************/
55 static inline void delay(unsigned long loops)
56 {
57         __asm__("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
58                   "bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
59 }
60
61 /*****************************************
62  * Routine: board_init
63  * Description: Early hardware init.
64  *****************************************/
65 int board_init(void)
66 {
67         gpmc_init();            /* in SRAM or SDRM, finish GPMC */
68
69         gd->bd->bi_arch_number = 919;
70         /* adress of boot parameters */
71         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP2420_SDRC_CS0 + 0x100);
72
73         return 0;
74 }
75
76 /**********************************************************
77  * Routine: s_init
78  * Description: Does early system init of muxing and clocks.
79  * - Called path is with sram stack.
80  **********************************************************/
81 void s_init(void)
82 {
83         watchdog_init();
84         set_muxconf_regs();
85         delay(100);
86
87         peripheral_enable();
88         icache_enable();
89 }
90
91 /*******************************************************
92  * Routine: misc_init_r
93  * Description: Init ethernet (done here so udelay works)
94  ********************************************************/
95 int misc_init_r(void)
96 {
97         ether_init();           /* better done here so timers are init'ed */
98         return (0);
99 }
100
101 /****************************************
102  * Routine: watchdog_init
103  * Description: Shut down watch dogs
104  *****************************************/
105 void watchdog_init(void)
106 {
107         /* There are 4 watch dogs.  1 secure, and 3 general purpose.
108          * The ROM takes care of the secure one. Of the 3 GP ones,
109          * 1 can reset us directly, the other 2 only generate MPU interrupts.
110          */
111         __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD2_BASE + WSPR);
112         wait_for_command_complete(WD2_BASE);
113         __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD2_BASE + WSPR);
114
115 #define MPU_WD_CLOCKED 1
116 #if MPU_WD_CLOCKED
117         /* value 0x10 stick on aptix, BIT4 polarity seems oppsite */
118         __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD3_BASE + WSPR);
119         wait_for_command_complete(WD3_BASE);
120         __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD3_BASE + WSPR);
121
122         __raw_writel(WD_UNLOCK1, WD4_BASE + WSPR);
123         wait_for_command_complete(WD4_BASE);
124         __raw_writel(WD_UNLOCK2, WD4_BASE + WSPR);
125 #endif
126 }
127
128 /******************************************************
129  * Routine: wait_for_command_complete
130  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
131  ******************************************************/
132 void wait_for_command_complete(unsigned int wd_base)
133 {
134         int pending = 1;
135         do {
136                 pending = __raw_readl(wd_base + WWPS);
137         } while (pending);
138 }
139
140 /*******************************************************************
141  * Routine:ether_init
142  * Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
143  *                 for the EEPROM load to complete.
144  ******************************************************************/
145 void ether_init(void)
146 {
147 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
148         int cnt = 20;
149
150         __raw_writeb(0x03, OMAP2420_CTRL_BASE + 0x0f2); /*protect->gpio74 */
151
152         __raw_writew(0x0, LAN_RESET_REGISTER);
153         do {
154                 __raw_writew(0x1, LAN_RESET_REGISTER);
155                 udelay(100);
156                 if (cnt == 0)
157                         goto eth_reset_err_out;
158                 --cnt;
159         } while (__raw_readw(LAN_RESET_REGISTER) != 0x1);
160
161         cnt = 20;
162
163         do {
164                 __raw_writew(0x0, LAN_RESET_REGISTER);
165                 udelay(100);
166                 if (cnt == 0)
167                         goto eth_reset_err_out;
168                 --cnt;
169         } while (__raw_readw(LAN_RESET_REGISTER) != 0x0000);
170         udelay(1000);
171
172         mask_config_reg(ETH_CONTROL_REG, 0x01);
173         udelay(1000);
174
175 eth_reset_err_out:
176         return;
177 #endif
178 }
179
180 /**********************************************
181  * Routine: dram_init
182  * Description: sets uboots idea of sdram size
183  **********************************************/
184 int dram_init(void)
185 {
186         unsigned int size0 = 0, size1 = 0;
187         u32 mtype, btype, rev = 0, cpu = 0;
188 #define NOT_EARLY 0
189
190         btype = get_board_type();
191         mtype = get_mem_type();
192         rev = get_cpu_rev();
193         cpu = get_cpu_type();
194
195         display_board_info(btype);
196
197         if ((mtype == DDR_COMBO) || (mtype == DDR_STACKED)) {
198                 /* init other chip select */
199                 do_sdrc_init(SDRC_CS1_OSET, NOT_EARLY);
200         }
201
202         size0 = get_sdr_cs_size(SDRC_CS0_OSET);
203         size1 = get_sdr_cs_size(SDRC_CS1_OSET);
204
205         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
206         gd->bd->bi_dram[0].size = size0;
207 #if CONFIG_NR_DRAM_BANKS > 1
208         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_1 + size0;
209         gd->bd->bi_dram[1].size = size1;
210 #endif
211
212         return 0;
213 }
214
215 /**********************************************************
216  * Routine: set_muxconf_regs
217  * Description: Setting up the configuration Mux registers
218  *              specific to the hardware
219  *********************************************************/
220 void set_muxconf_regs(void)
221 {
222         muxSetupSDRC();
223         muxSetupGPMC();
224         muxSetupUsb0();         /* USB Device */
225         muxSetupUsbHost();      /* USB Host */
226         muxSetupUART1();
227         muxSetupLCD();
228         muxSetupMMCSD();
229         muxSetupTouchScreen();
230 }
231
232 /*****************************************************************
233  * Routine: peripheral_enable
234  * Description: Enable the clks & power for perifs (GPT2, UART1,...)
235  ******************************************************************/
236 void peripheral_enable(void)
237 {
238         unsigned int v, if_clks = 0, func_clks = 0;
239
240         /* Enable GP2 timer. */
241         if_clks |= BIT4 | BIT3;
242         func_clks |= BIT4 | BIT3;
243         /* Sys_clk input OMAP2420_GPT2 */
244         v = __raw_readl(CM_CLKSEL2_CORE) | 0x4 | 0x2;
245         __raw_writel(v, CM_CLKSEL2_CORE);
246         __raw_writel(0x1, CM_CLKSEL_WKUP);
247
248 #ifdef CONFIG_SYS_NS16550
249         /* Enable UART1 clock */
250         func_clks |= BIT21;
251         if_clks |= BIT21;
252 #endif
253         /* Interface clocks on */
254         v = __raw_readl(CM_ICLKEN1_CORE) | if_clks;
255         __raw_writel(v, CM_ICLKEN1_CORE);
256         /* Functional Clocks on */
257         v = __raw_readl(CM_FCLKEN1_CORE) | func_clks;
258         __raw_writel(v, CM_FCLKEN1_CORE);
259         delay(1000);
260
261 #ifndef KERNEL_UPDATED
262         {
263 #define V1 0xffffffff
264 #define V2 0x00000007
265
266                 __raw_writel(V1, CM_FCLKEN1_CORE);
267                 __raw_writel(V2, CM_FCLKEN2_CORE);
268                 __raw_writel(V1, CM_ICLKEN1_CORE);
269                 __raw_writel(V1, CM_ICLKEN2_CORE);
270         }
271 #endif
272 }
273
274 /****************************************
275  * Routine: muxSetupUsb0   (ostboot)
276  * Description: Setup usb muxing
277  *****************************************/
278 void muxSetupUsb0(void)
279 {
280         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_PUEN, 0x1f);
281         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_VP, 0x1f);
282         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_VM, 0x1f);
283         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_RCV, 0x1f);
284         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_TXEN, 0x1f);
285         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_SE0, 0x1f);
286         mask_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB0_DAT, 0x1f);
287 }
288
289 /****************************************
290  * Routine: muxSetupUSBHost   (ostboot)
291  * Description: Setup USB Host muxing
292  *****************************************/
293 void muxSetupUsbHost(void)
294 {
295         /* V19 */
296         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB1_RCV, 1);
297         /* W20 */
298         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_USB1_TXEN, 1);
299         /* N14 */
300         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO69, 3);
301         /* P15 */
302         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO70, 3);
303         /* L18 */
304         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO102, 3);
305         /* L19 */
306         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO103, 3);
307         /* K15 */
308         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO104, 3);
309         /* K14 */
310         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO105, 3);
311 }
312
313 /****************************************
314  * Routine: muxSetupUART1  (ostboot)
315  * Description: Set up uart1 muxing
316  *****************************************/
317 void muxSetupUART1(void)
318 {
319         /* UART1_CTS pin configuration, PIN = D21, Mode = 0, PUPD=Disabled */
320         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_UART1_CTS, 0);
321         /* UART1_RTS pin configuration, PIN = H21, Mode = 0, PUPD=Disabled */
322         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_UART1_RTS, 0);
323         /* UART1_TX pin configuration, PIN = L20, Mode = 0, PUPD=Disabled */
324         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_UART1_TX, 0);
325         /* UART1_RX pin configuration, PIN = T21, Mode = 0, PUPD=Disabled */
326         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_UART1_RX, 0);
327 }
328
329 /****************************************
330  * Routine: muxSetupLCD   (ostboot)
331  * Description: Setup lcd muxing
332  *****************************************/
333 void muxSetupLCD(void)
334 {
335         /* LCD_D0 pin configuration, PIN = Y7, Mode = 0, PUPD=Disabled */
336         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D0, 0);
337         /* LCD_D1 pin configuration, PIN = P10 , Mode = 0, PUPD=Disabled */
338         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D1, 0);
339         /* LCD_D2 pin configuration, PIN = V8, Mode = 0, PUPD=Disabled */
340         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D2, 0);
341         /* LCD_D3 pin configuration, PIN = Y8, Mode = 0, PUPD=Disabled */
342         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D3, 0);
343         /* LCD_D4 pin configuration, PIN = W8, Mode = 0, PUPD=Disabled */
344         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D4, 0);
345         /* LCD_D5 pin configuration, PIN = R10, Mode = 0, PUPD=Disabled */
346         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D5, 0);
347         /* LCD_D6 pin configuration, PIN = Y9, Mode = 0, PUPD=Disabled */
348         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D6, 0);
349         /* LCD_D7 pin configuration, PIN = V9, Mode = 0, PUPD=Disabled */
350         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D7, 0);
351         /* LCD_D8 pin configuration, PIN = W9, Mode = 0, PUPD=Disabled */
352         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D8, 0);
353         /* LCD_D9 pin configuration, PIN = P11, Mode = 0, PUPD=Disabled */
354         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D9, 0);
355         /* LCD_D10 pin configuration, PIN = V10, Mode = 0, PUPD=Disabled */
356         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D10, 0);
357         /* LCD_D11 pin configuration, PIN = Y10, Mode = 0, PUPD=Disabled */
358         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D11, 0);
359         /* LCD_D12 pin configuration, PIN = W10, Mode = 0, PUPD=Disabled */
360         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D12, 0);
361         /* LCD_D13 pin configuration, PIN = R11, Mode = 0, PUPD=Disabled */
362         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D13, 0);
363         /* LCD_D14 pin configuration, PIN = V11, Mode = 0, PUPD=Disabled */
364         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D14, 0);
365         /* LCD_D15 pin configuration, PIN = W11, Mode = 0, PUPD=Disabled */
366         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D15, 0);
367         /* LCD_D16 pin configuration, PIN = P12, Mode = 0, PUPD=Disabled */
368         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D16, 0);
369         /* LCD_D17 pin configuration, PIN = R12, Mode = 0, PUPD=Disabled */
370         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_D17, 0);
371         /* LCD_PCLK pin configuration, PIN = W6, Mode = 0, PUPD=Disabled */
372         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_PCLK, 0);
373         /* LCD_VSYNC pin configuration, PIN = V7, Mode = 0, PUPD=Disabled */
374         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_VSYNC, 0);
375         /* LCD_HSYNC pin configuration, PIN = Y6, Mode = 0, PUPD=Disabled */
376         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_HSYNC, 0);
377         /* LCD_ACBIAS pin configuration, PIN = W7, Mode = 0, PUPD=Disabled */
378         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_DSS_ACBIAS, 0);
379 }
380
381 /****************************************
382  * Routine: muxSetupMMCSD (ostboot)
383  * Description: set up MMC muxing
384  *****************************************/
385 void muxSetupMMCSD(void)
386 {
387         /* SDMMC_CLKI pin configuration,  PIN = H15, Mode = 0, PUPD=Disabled */
388         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_CLKI, 0);
389         /* SDMMC_CLKO pin configuration,  PIN = G19, Mode = 0, PUPD=Disabled */
390         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_CLKO, 0);
391         /* SDMMC_CMD pin configuration,   PIN = H18, Mode = 0, PUPD=Disabled */
392         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_CMD, 0);
393         /* SDMMC_DAT0 pin configuration,  PIN = F20, Mode = 0, PUPD=Disabled */
394         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT0, 0);
395         /* SDMMC_DAT1 pin configuration,  PIN = H14, Mode = 0, PUPD=Disabled */
396         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT1, 0);
397         /* SDMMC_DAT2 pin configuration,  PIN = E19, Mode = 0, PUPD=Disabled */
398         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT2, 0);
399         /* SDMMC_DAT3 pin configuration,  PIN = D19, Mode = 0, PUPD=Disabled */
400         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT3, 0);
401         /* SDMMC_DDIR0 pin configuration, PIN = F19, Mode = 0, PUPD=Disabled */
402         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT_DIR0, 0);
403         /* SDMMC_DDIR1 pin configuration, PIN = E20, Mode = 0, PUPD=Disabled */
404         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT_DIR1, 0);
405         /* SDMMC_DDIR2 pin configuration, PIN = F18, Mode = 0, PUPD=Disabled */
406         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT_DIR2, 0);
407         /* SDMMC_DDIR3 pin configuration, PIN = E18, Mode = 0, PUPD=Disabled */
408         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_DAT_DIR3, 0);
409         /* SDMMC_CDIR pin configuration,  PIN = G18, Mode = 0, PUPD=Disabled */
410         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_MMC_CMD_DIR, 0);
411 }
412
413 /******************************************
414  * Routine: muxSetupTouchScreen (ostboot)
415  * Description:  Set up touch screen muxing
416  *******************************************/
417 void muxSetupTouchScreen(void)
418 {
419         /* SPI1_CLK pin configuration,  PIN = U18, Mode = 0, PUPD=Disabled */
420         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_SPI1_CLK, 0);
421         /* SPI1_MOSI pin configuration, PIN = V20, Mode = 0, PUPD=Disabled */
422         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_SPI1_SIMO, 0);
423         /* SPI1_MISO pin configuration, PIN = T18, Mode = 0, PUPD=Disabled */
424         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_SPI1_SOMI, 0);
425         /* SPI1_nCS0 pin configuration, PIN = U19, Mode = 0, PUPD=Disabled */
426         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_SPI1_NCS0, 0);
427 #define CONTROL_PADCONF_GPIO85  CONTROL_PADCONF_SPI1_NCS1
428         /* PEN_IRQ pin configuration,   PIN = N15, Mode = 3, PUPD=Disabled */
429         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPIO85, 3);
430 }
431
432 /***************************************************************
433  * Routine: muxSetupGPMC (ostboot)
434  * Description: Configures balls which cam up in protected mode
435  ***************************************************************/
436 void muxSetupGPMC(void)
437 {
438         /* gpmc_io_dir, MCR */
439         volatile unsigned int *MCR = (unsigned int *) 0x4800008C;
440         *MCR = 0x19000000;
441
442         /* NOR FLASH CS0 */
443         /* signal - Gpmc_clk; pin - J4; offset - 0x0088; mode 0; Byte-3 */
444         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_D2_BYTE3, 0);
445         /* MPDB(Multi Port Debug Port) CS1 */
446         /* signal - gpmc_ncs1; pin - N8; offset - 0x008D; mode 0; Byte-1 */
447         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE1, 0);
448         /* signal - Gpmc_ncs2; pin - E2; offset - 0x008E; mode 0; Byte-2 */
449         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE2, 0);
450         /* signal - Gpmc_ncs3; pin - N2; offset - 0x008F; mode 0; Byte-3 */
451         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE3, 0);
452         /* signal - Gpmc_ncs4; pin - ??; offset - 0x0090; mode 0; Byte-4 */
453         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE4, 0);
454         /* signal - Gpmc_ncs5; pin - ??; offset - 0x0091; mode 0; Byte-5 */
455         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE5, 0);
456         /* signal - Gpmc_ncs6; pin - ??; offset - 0x0092; mode 0; Byte-6 */
457         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE6, 0);
458         /* signal - Gpmc_ncs7; pin - ??; offset - 0x0093; mode 0; Byte-7 */
459         write_config_reg(CONTROL_PADCONF_GPMC_NCS0_BYTE7, 0);
460 }
461
462 /****************************************************************
463  * Routine: muxSetupSDRC  (ostboot)
464  * Description: Configures balls which come up in protected mode
465  ****************************************************************/
466 void muxSetupSDRC(void)
467 {
468         /* It's set by IPL */
469 }