]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - board/espt/lowlevel_init.S
imported Ka-Ro specific additions to U-Boot 2009.08 for TX28
[karo-tx-uboot.git] / board / espt / lowlevel_init.S
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Renesas Solutions Corp.
3  * Copyright (C) 2009 Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu.nobuhiro@renesas.com>
4  *
5  * board/espt/lowlevel_init.S
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
10  * the License, or (at your option) any later version.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with this program; if not, write to the Free Software
19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
20  * MA 02111-1307 USA
21  */
22
23 #include <config.h>
24 #include <version.h>
25 #include <asm/processor.h>
26 #include <asm/macro.h>
27
28         .global lowlevel_init
29
30         .text
31         .align  2
32
33 lowlevel_init:
34
35         write32 WDTCSR_A, WDTCSR_D
36
37         write32 WDTST_A, WDTST_D
38
39         write32 WDTBST_A, WDTBST_D
40
41         write32 CCR_A, CCR_CACHE_ICI_D
42
43         write32 MMUCR_A, MMU_CONTROL_TI_D
44
45         write32 MSTPCR0_A, MSTPCR0_D
46
47         write32 MSTPCR1_A, MSTPCR1_D
48
49         write32 RAMCR_A, RAMCR_D
50
51         /*
52          * Setting infomation from
53          * original ESPT-GIGA bootloader register
54          */
55         write32 MMSEL_A, MMSEL_D
56
57         /* dummy */
58         mov.l   @r1, r2
59         mov.l   @r1, r2
60         synco
61
62     write32 BCR_A, BCR_D
63
64     write32 CS0BCR_A, CS0BCR_D
65
66     write32 CS0WCR_A, CS0WCR_D
67
68         /*
69          * DDR-SDRAM setting
70          */
71
72         /* set DDR-SDRAM dummy read */
73         write32 MMSEL_A, MMSEL_D
74
75         mov.l   MMSEL_A, r0
76         synco
77         mov.l   @r0, r1
78         synco
79
80         mov.l   CS0_A, r0
81         synco
82         mov.l   @r0, r1
83         synco
84
85         /* set DDR-SDRAM bus/endian etc */
86         write32 MIM_U_A, MIM_U_D
87
88         write32 MIM_L_A, MIM_L_D0
89
90         write32 SDR_L_A, SDR_L_A_D0
91
92         write32 STR_L_A, STR_L_A_D0
93
94         /* DDR-SDRAM access control */
95         write32 MIM_L_A, MIM_L_D1
96
97         write32 SCR_L_A, SCR_L_A_D0
98
99         write32 SCR_L_A, SCR_L_A_D1
100
101         write32 EMRS_A, EMRS_D
102
103         write32 MRS1_A, MRS1_D
104
105         write32 MIM_U_A, MIM_U_D
106
107         write32 MIM_L_A, MIM_L_A_D2
108
109         write32 SCR_L_A, SCR_L_A_D2
110
111         write32 SCR_L_A, SCR_L_A_D2
112
113         write32 MRS2_A, MRS2_D
114
115         /* wait 200us */
116         wait_timer REPEAT_R3
117
118         /* GPIO setting */
119         write16 PSEL0_A, PSEL0_D
120
121         write16 PSEL1_A, PSEL1_D
122
123         write16 PSEL2_A, PSEL2_D
124
125         write16 PSEL3_A, PSEL3_D
126
127         write16 PSEL4_A, PSEL4_D
128
129         write8 PADR_A, PADR_D
130
131         write16 PACR_A, PACR_D
132
133         write8 PBDR_A, PBDR_D
134
135         write16 PBCR_A, PBCR_D
136
137         write8 PCDR_A, PCDR_D
138
139         write16 PCCR_A, PCCR_D
140
141         write8  PDDR_A, PDDR_D
142
143         write16 PDCR_A, PDCR_D
144
145         write16 PECR_A, PECR_D
146
147         write16 PFCR_A, PFCR_D
148
149         write16 PGCR_A, PGCR_D
150
151         write16 PHCR_A, PHCR_D
152
153         write16 PICR_A, PICR_D
154
155         write8 PJDR_A, PJDR_D
156
157         write16 PJCR_A, PJCR_D
158
159         /* wait 50us */
160         wait_timer REPEAT_R3
161
162         write8 PKDR_A, PKDR_D
163
164         write16 PKCR_A, PKCR_D
165
166         write16 PLCR_A, PLCR_D
167
168         write16 PMCR_A, PMCR_D
169
170         write16 PNCR_A, PNCR_D
171
172         write16 POCR_A, POCR_D
173
174
175         /* ICR0 ,ICR1 */
176         write32 ICR0_A, ICR0_D
177
178         write32 ICR1_A, ICR1_D
179
180         /* USB Host */
181         write32 USB_USBHSC_A, USB_USBHSC_D
182
183         write32 CCR_A, CCR_CACHE_D_2
184
185         rts
186         nop
187
188         .align  2
189
190 /* GPIO Crontrol Register */
191 PACR_A: .long   0xFFEF0000
192 PBCR_A: .long   0xFFEF0002
193 PCCR_A: .long   0xFFEF0004
194 PDCR_A: .long   0xFFEF0006
195 PECR_A: .long   0xFFEF0008
196 PFCR_A: .long   0xFFEF000A
197 PGCR_A: .long   0xFFEF000C
198 PHCR_A: .long   0xFFEF000E
199 PICR_A: .long   0xFFEF0010
200 PJCR_A: .long   0xFFEF0012
201 PKCR_A: .long   0xFFEF0014
202 PLCR_A: .long   0xFFEF0016
203 PMCR_A: .long   0xFFEF0018
204 PNCR_A: .long   0xFFEF001A
205 POCR_A: .long   0xFFEF001C
206
207 /* GPIO Data Register */
208 PADR_A: .long   0xFFEF0020
209 PBDR_A: .long   0xFFEF0022
210 PCDR_A: .long   0xFFEF0024
211 PDDR_A: .long   0xFFEF0026
212 PJDR_A: .long   0xFFEF0032
213 PKDR_A: .long   0xFFEF0034
214
215 /* GPIO Set data */
216 PADR_D: .long   0x00000000
217 PACR_D: .long   0x00001400
218 PBDR_D: .long   0x00000000
219 PBCR_D: .long   0x0000555A
220 PCDR_D: .long   0x00000000
221 PCCR_D: .long   0x00005555
222 PDDR_D: .long   0x00000000
223 PDCR_D: .long   0x00000155
224 PECR_D: .long   0x00000000
225 PFCR_D: .long   0x00000000
226 PGCR_D: .long   0x00000000
227 PHCR_D: .long   0x00000000
228 PICR_D: .long   0x00000800
229 PJDR_D: .long   0x00000006
230 PJCR_D: .long   0x00005A57
231 PKDR_D: .long   0x00000000
232 PKCR_D: .long   0x0000FFF9
233 PLCR_D: .long   0x0000C330
234 PMCR_D: .long   0x0000FFFF
235 PNCR_D: .long   0x00000242
236 POCR_D: .long   0x00000000
237
238 /* Pin Select */
239 PSEL0_A:        .long   0xFFEF0070
240 PSEL1_A:        .long   0xFFEF0072
241 PSEL2_A:        .long   0xFFEF0074
242 PSEL3_A:        .long   0xFFEF0076
243 PSEL4_A:        .long   0xFFEF0078
244 PSEL0_D:        .long   0x0001
245 PSEL1_D:        .long   0x2400
246 PSEL2_D:        .long   0x0000
247 PSEL3_D:        .long   0x2421
248 PSEL4_D:        .long   0x0000
249
250 MMSEL_A:        .long   0xFE600020
251 BCR_A:          .long   0xFF801000
252 CS0BCR_A:       .long   0xFF802000
253 CS0WCR_A:       .long   0xFF802008
254 ICR0_A:         .long   0xFFD00000
255 ICR1_A:         .long   0xFFD0001C
256
257 MMSEL_D:        .long   0xA5A50000
258 BCR_D:          .long   0x05000000
259 CS0BCR_D:       .long   0x232306F0
260 CS0WCR_D:       .long   0x00011104
261 ICR0_D:         .long   0x80C00000
262 ICR1_D:         .long   0x00020000
263
264 /* RWBT Address */
265 WDTST_A:        .long   0xFFCC0000
266 WDTCSR_A:       .long   0xFFCC0004
267 WDTBST_A:       .long   0xFFCC0008
268 /* RWBT Data */
269 WDTST_D:        .long   0x5A000FFF
270 WDTCSR_D:       .long   0xA5000000
271 WDTBST_D:       .long   0x55000000
272
273 /* Cache Address */
274 CCR_A:          .long   0xFF00001C
275 MMUCR_A:        .long   0xFF000010
276 RAMCR_A:        .long   0xFF000074
277
278 /* Cache Data */
279 CCR_CACHE_ICI_D:.long   0x00000800
280 CCR_CACHE_D_2:  .long   0x00000103
281 MMU_CONTROL_TI_D:.long  0x00000004
282 RAMCR_D:        .long   0x00000200
283
284 /* Low power mode control Address */
285 MSTPCR0_A:      .long   0xFFC80030
286 MSTPCR1_A:      .long   0xFFC80038
287 /* Low power mode control Data */
288 MSTPCR0_D:      .long   0x00000000
289 MSTPCR1_D:      .long   0x00000000
290
291 REPEAT0_R3:     .long   0x00002000
292 REPEAT_R3:      .long   0x00000200
293 CS0_A:          .long   0xA8000000
294
295 MIM_U_A:        .long   0xFE800008
296 MIM_L_A:        .long   0xFE80000C
297 SCR_U_A:        .long   0xFE800010
298 SCR_L_A:        .long   0xFE800014
299 STR_U_A:        .long   0xFE800018
300 STR_L_A:        .long   0xFE80001C
301 SDR_U_A:        .long   0xFE800030
302 SDR_L_A:        .long   0xFE800034
303 EMRS_A:         .long   0xFE902000
304 MRS1_A:         .long   0xFE900B08
305 MRS2_A:         .long   0xFE900308
306
307 MIM_U_D:        .long   0x00000000
308 MIM_L_D0:       .long   0x04100008
309 MIM_L_D1:       .long   0x02EE0009
310 MIM_L_D2:       .long   0x02EE0209
311
312 SDR_L_A_D0:     .long   0x00000300
313 STR_L_A_D0:     .long   0x00010040
314 MIM_L_A_D1:     .long   0x04100009
315 SCR_L_A_D0:     .long   0x00000003
316 SCR_L_A_D1:     .long   0x00000002
317 MIM_L_A_D2:     .long   0x04100209
318 SCR_L_A_D2:     .long   0x00000004
319
320 SCR_L_NORMAL:   .long   0x00000000
321 SCR_L_NOP:              .long   0x00000001
322 SCR_L_PALL:             .long   0x00000002
323 SCR_L_CKE_EN:   .long   0x00000003
324 SCR_L_CBR:              .long   0x00000004
325
326 STR_L_D:        .long   0x000F3980
327 SDR_L_D:        .long   0x00000400
328 EMRS_D:         .long   0x00000000
329 MRS1_D:         .long   0x00000000
330 MRS2_D:         .long   0x00000000
331
332 /* USB */
333 USB_USBHSC_A:   .long   0xFFEC80F0
334 USB_USBHSC_D:   .long   0x00000000