board/ti/ks2_evm/README

   1 U-Boot port for Texas Instruments Keystone II EVM boards
   2 ========================================================
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   4 Author: Murali Karicheri <m-karicheri2@ti.com>
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   6 This README has information on the u-boot port for K2HK, K2E, and K2L EVM boards.
   7 Documentation for this board can be found at
   8 http://www.advantech.com/Support/TI-EVM/EVMK2HX_sd.aspx
   9 https://www.einfochips.com/index.php/partnerships/texas-instruments/k2e-evm.html
  10 https://www.einfochips.com/index.php/partnerships/texas-instruments/k2l-evm.html
  11
  12 The K2HK board is based on Texas Instruments Keystone2 family of SoCs: K2H, K2K.
  13 More details on these SoCs are available at company websites
  14  K2K: http://www.ti.com/product/tci6638k2k
  15  K2H: http://www.ti.com/product/tci6638k2h
  16
  17 The K2E SoC details are available at
  18  http://www.ti.com/lit/ds/symlink/66ak2e05.pdf
  19
  20 The K2L SoC details are available at
  21  http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tci6630k2l.pdf
  22
  23 Board configuration:
  24 ====================
  25
  26 Some of the peripherals that are configured by u-boot
  27 +------+-------+-------+-----------+-----------+-------+-------+----+
  28 |      |DDR3   |NAND   |MSM SRAM   |ETH ports  |UART   |I2C    |SPI |
  29 +------+-------+-------+-----------+-----------+-------+-------+----+
  30 |K2HK  |2      |512MB  |6MB        |4(2)       |2      |3      |3   |
  31 |K2E   |4      |512MB  |2MB        |8(2)       |2      |3      |3   |
  32 |K2L   |2      |512MB  |2MB        |4(2)       |4      |3      |3   |
  33 +------+-------+-------+-----------+-----------+-------+-------+----+
  34
  35 There are only 2 eth port installed on the boards.
  36
  37 There are separate PLLs to drive clocks to Tetris ARM and Peripherals.
  38 To bring up SMP Linux on this board, there is a boot monitor
  39 code that will be installed in MSMC SRAM. There is command available
  40 to install this image from u-boot.
  41
  42 The port related files can be found at following folders
  43  keystone2 SoC related files: arch/arm/cpu/armv7/keystone/
  44  EVMs board files: board/ti/k2s_evm/
  45
  46 Board configuration files:
  47 include/configs/k2hk_evm.h
  48 include/configs/k2e_evm.h
  49 include/configs/k2l_evm.h
  50
  51 As u-boot is migrating to Kconfig there is also board defconfig files
  52 configs/k2e_evm_defconfig
  53 configs/k2hk_evm_defconfig
  54 configs/k2l_evm_defconfig
  55
  56 Supported boot modes:
  57  - SPI NOR boot
  58  - AEMIF NAND boot
  59
  60 Supported image formats:
  61  - u-boot.bin: for loading and running u-boot.bin through Texas instruments
  62                code composure studio (CCS)
  63  - u-boot-spi.gph: gpimage for programming SPI NOR flash for SPI NOR boot
  64  - u-boot-nand.gph: gpimage for programming AEMIF NAND flash for NAND boot
  65
  66 Build instructions:
  67 ===================
  68 Examples for k2hk, for k2e and k2l just replace k2hk prefix accordingly.
  69 Don't forget to add ARCH=arm and CROSS_COMPILE.
  70
  71 To build u-boot.bin
  72   >make k2hk_evm_defconfig
  73   >make u-boot.bin
  74
  75 To build u-boot-spi.gph
  76   >make k2hk_evm_defconfig
  77   >make u-boot-spi.gph
  78
  79 To build u-boot-nand.gph
  80   >make k2hk_evm_defconfig
  81   >make u-boot-nand.gph
  82
  83 Load and Run U-Boot on keystone EVMs using CCS
  84 =========================================
  85
  86 Need Code Composer Studio (CCS) installed on a PC to load and run u-boot.bin
  87 on EVM. See instructions at below link for installing CCS on a Windows PC.
  88 http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_UG_Chapter_Getting_Started#
  89 Installing_Code_Composer_Studio
  90 Use u-boot.bin from the build folder for loading and running u-boot binary
  91 on EVM. Follow instructions at
  92 K2HK http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2H_Hardware_Setup
  93 K2E  http://processors.wiki.ti.com/index.php/EVMK2E_Hardware_Setup
  94 K2L  http://processors.wiki.ti.com/index.php/TCIEVMK2L_Hardware_Setup
  95
  96 to configure SW1 dip switch to use "No Boot/JTAG DSP Little Endian Boot Mode"
  97 and Power ON the EVM.  Follow instructions to connect serial port of EVM to
  98 PC and start TeraTerm or Hyper Terminal.
  99
 100 Start CCS on a Windows machine and Launch Target
 101 configuration as instructed at http://processors.wiki.ti.com/index.php/
 102 MCSDK_UG_Chapter_Exploring#Loading_and_Running_U-Boot_on_EVM_through_CCS.
 103 The instructions provided in the above link uses a script for
 104 loading the u-boot binary on the target EVM. Instead do the following:-
 105
 106 1. Right click to "Texas Instruments XDS2xx USB Emulator_0/CortexA15_1 core (D
 107    is connected: Unknown)" at the debug window (This is created once Target
 108    configuration is launched) and select "Connect Target".
 109 2. Once target connect is successful, choose Tools->Load Memory option from the
 110    top level menu. At the Load Memory window, choose the file u-boot.bin
 111    through "Browse" button and click "next >" button. In the next window, enter
 112    Start address as 0xc001000, choose Type-size "32 bits" and click "Finish"
 113    button.
 114 3. Click View -> Registers from the top level menu to view registers window.
 115 4. From Registers, window expand "Core Registers" to view PC. Edit PC value
 116    to be 0xc001000. From the "Run" top level menu, select "Free Run"
 117 5. The U-Boot prompt is shown at the Tera Term/ Hyper terminal console as
 118    below and type any key to stop autoboot as instructed :=
 119
 120 U-Boot 2014.04-rc1-00201-gc215b5a (Mar 21 2014 - 12:47:59)
 121
 122 I2C:   ready
 123 Detected SO-DIMM [SQR-SD3T-2G1333SED]
 124 DRAM:  1.1 GiB
 125 NAND:  512 MiB
 126 Net:   K2HK_EMAC
 127 Warning: K2HK_EMAC using MAC address from net device
 128 , K2HK_EMAC1, K2HK_EMAC2, K2HK_EMAC3
 129 Hit any key to stop autoboot:  0
 130
 131 SPI NOR Flash programming instructions
 132 ======================================
 133 U-Boot image can be flashed to first 512KB of the NOR flash using following
 134 instructions:
 135
 136 1. Start CCS and run U-boot as described above.
 137 2. Suspend Target. Select Run -> Suspend from top level menu
 138    CortexA15_1 (Free Running)"
 139 3. Load u-boot-spi.gph binary from build folder on to DDR address 0x87000000
 140    through CCS as described in step 2 of "Load and Run U-Boot on K2HK/K2E/K2L
 141    EVM using CCS", but using address 0x87000000.
 142 4. Free Run the target as described earlier (step 4) to get u-boot prompt
 143 5. At the U-Boot console type following to setup u-boot environment variables.
 144    setenv addr_uboot 0x87000000
 145    setenv filesize <size in hex of u-boot-spi.gph rounded to hex 0x10000>
 146    run burn_uboot_spi
 147    Once u-boot prompt is available, Power OFF the EVM. Set the SW1 dip switch
 148    to "SPI Little Endian Boot mode" as per instruction at
 149    http://processors.wiki.ti.com/index.php/*_Hardware_Setup.
 150 6. Power ON the EVM. The EVM now boots with u-boot image on the NOR flash.
 151
 152 AEMIF NAND Flash programming instructions
 153 ======================================
 154 U-Boot image can be flashed to first 1024KB of the NAND flash using following
 155 instructions:
 156
 157 1. Start CCS and run U-boot as described above.
 158 2. Suspend Target. Select Run -> Suspend from top level menu
 159    CortexA15_1 (Free Running)"
 160 3. Load u-boot-nand.gph binary from build folder on to DDR address 0x87000000
 161    through CCS as described in step 2 of "Load and Run U-Boot on K2HK EVM
 162    using CCS", but using address 0x87000000.
 163 4. Free Run the target as described earlier (step 4) to get u-boot prompt
 164 5. At the U-Boot console type following to setup u-boot environment variables.
 165    setenv filesize <size in hex of u-boot-nand.gph rounded to hex 0x10000>
 166    run burn_uboot_nand
 167    Once u-boot prompt is available, Power OFF the EVM. Set the SW1 dip switch
 168    to "ARM NAND Boot mode" as per instruction at
 169    http://processors.wiki.ti.com/index.php/*_Hardware_Setup.
 170 6. Power ON the EVM. The EVM now boots with u-boot image on the NAND flash.