cpu/arm926ejs/davinci/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  20  *
  21  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  22  * project.
  23  *
  24  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  25  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  26  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  27  * the License, or (at your option) any later version.
  28  *
  29  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  30  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  31  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  32  * GNU General Public License for more details.
  33  *
  34  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  35  * along with this program; if not, write to the Free Software
  36  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  37  * MA 02111-1307 USA
  38  */
  39
  40 #include <common.h>
  41
  42 typedef volatile struct {
  43         u_int32_t       pid12;
  44         u_int32_t       emumgt;
  45         u_int32_t       na1;
  46         u_int32_t       na2;
  47         u_int32_t       tim12;
  48         u_int32_t       tim34;
  49         u_int32_t       prd12;
  50         u_int32_t       prd34;
  51         u_int32_t       tcr;
  52         u_int32_t       tgcr;
  53         u_int32_t       wdtcr;
  54 } davinci_timer;
  55
  56 davinci_timer           *timer = (davinci_timer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  57
  58 #define TIMER_LOAD_VAL  (CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ)
  59 #define TIM_CLK_DIV     16
  60
  61 static ulong timestamp;
  62 static ulong lastinc;
  63
  64 int timer_init(void)
  65 {
  66         /* We are using timer34 in unchained 32-bit mode, full speed */
  67         timer->tcr = 0x0;
  68         timer->tgcr = 0x0;
  69         timer->tgcr = 0x06 | ((TIM_CLK_DIV - 1) << 8);
  70         timer->tim34 = 0x0;
  71         timer->prd34 = TIMER_LOAD_VAL;
  72         lastinc = 0;
  73         timestamp = 0;
  74         timer->tcr = 2 << 22;
  75
  76         return(0);
  77 }
  78
  79 void reset_timer(void)
  80 {
  81         timer->tcr = 0x0;
  82         timer->tim34 = 0;
  83         lastinc = 0;
  84         timestamp = 0;
  85         timer->tcr = 2 << 22;
  86 }
  87
  88 static ulong get_timer_raw(void)
  89 {
  90         ulong now = timer->tim34;
  91
  92         if (now >= lastinc) {
  93                 /* normal mode */
  94                 timestamp += now - lastinc;
  95         } else {
  96                 /* overflow ... */
  97                 timestamp += now + TIMER_LOAD_VAL - lastinc;
  98         }
  99         lastinc = now;
 100         return timestamp;
 101 }
 102
 103 ulong get_timer(ulong base)
 104 {
 105         return((get_timer_raw() / (TIMER_LOAD_VAL / TIM_CLK_DIV)) - base);
 106 }
 107
 108 void set_timer(ulong t)
 109 {
 110         timestamp = t;
 111 }
 112
 113 void udelay(unsigned long usec)
 114 {
 115         ulong tmo;
 116         ulong endtime;
 117         signed long diff;
 118
 119         tmo = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / 1000;
 120         tmo *= usec;
 121         tmo /= (1000 * TIM_CLK_DIV);
 122
 123         endtime = get_timer_raw() + tmo;
 124
 125         do {
 126                 ulong now = get_timer_raw();
 127                 diff = endtime - now;
 128         } while (diff >= 0);
 129 }
 130
 131 /*
 132  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 133  * On ARM it just returns the timer value.
 134  */
 135 unsigned long long get_ticks(void)
 136 {
 137         return(get_timer(0));
 138 }
 139
 140 /*
 141  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 142  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 143  */
 144 ulong get_tbclk(void)
 145 {
 146         return CONFIG_SYS_HZ;
 147 }