drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  49 #endif
  50 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  51         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 };
  54
  55 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  56         enum mxc_gpio_direction direction)
  57 {
  58         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  59         struct gpio_regs *regs;
  60         u32 l;
  61
  62         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  63                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  64                 return -1;
  65         }
  66
  67         gpio &= 0x1f;
  68
  69         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  70
  71         l = readl(&regs->gpio_dir);
  72
  73         switch (direction) {
  74         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  75                 l |= 1 << gpio;
  76                 break;
  77         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  78                 l &= ~(1 << gpio);
  79         }
  80         writel(l, &regs->gpio_dir);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  86 {
  87         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  88         struct gpio_regs *regs;
  89         u32 l;
  90
  91         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  92                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  93                 return -1;
  94         }
  95
  96         gpio &= 0x1f;
  97
  98         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  99
 100         l = readl(&regs->gpio_dr);
 101         if (value)
 102                 l |= 1 << gpio;
 103         else
 104                 l &= ~(1 << gpio);
 105         writel(l, &regs->gpio_dr);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 111 {
 112         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 113         struct gpio_regs *regs;
 114         u32 val;
 115
 116         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 117                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 118                 return -1;
 119         }
 120
 121         gpio &= 0x1f;
 122
 123         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 124
 125         if (readl(&regs->gpio_dir) & (1 << gpio)) {
 126                 printf("WARNING: Reading status of output GPIO_%d_%d\n",
 127                         port - GPIO_TO_PORT(0), gpio);
 128                 val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 129         } else {
 130                 val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 131         }
 132         return val;
 133 }
 134
 135 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 136 {
 137         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 138         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 139                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 140                 return -1;
 141         }
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 int gpio_free(unsigned gpio)
 146 {
 147         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 148         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 149                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 150                 return -1;
 151         }
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 156 {
 157         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 158 }
 159
 160 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 161 {
 162         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 163
 164         if (ret < 0)
 165                 return ret;
 166
 167         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 168 }
 169 #endif
 170
 171 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 172 #include <fdtdec.h>
 173 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 174
 175 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 176 {
 177         u32 val;
 178
 179         val = readl(&regs->gpio_dir);
 180
 181         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 182 }
 183
 184 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 185                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 186 {
 187         u32 l;
 188
 189         l = readl(&regs->gpio_dir);
 190
 191         switch (direction) {
 192         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 193                 l |= 1 << offset;
 194                 break;
 195         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 196                 l &= ~(1 << offset);
 197         }
 198         writel(l, &regs->gpio_dir);
 199 }
 200
 201 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 202                                     int value)
 203 {
 204         u32 l;
 205
 206         l = readl(&regs->gpio_dr);
 207         if (value)
 208                 l |= 1 << offset;
 209         else
 210                 l &= ~(1 << offset);
 211         writel(l, &regs->gpio_dr);
 212 }
 213
 214 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 215 {
 216         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 217 }
 218
 219 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 220 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 221 {
 222         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 223
 224         /* Configure GPIO direction as input. */
 225         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 231 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 232                                        int value)
 233 {
 234         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 235
 236         /* Configure GPIO output value. */
 237         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 238
 239         /* Configure GPIO direction as output. */
 240         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 241
 242         return 0;
 243 }
 244
 245 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 246 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 247 {
 248         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 249
 250         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 251 }
 252
 253 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 254 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 255                                  int value)
 256 {
 257         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 258
 259         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 265 {
 266         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 267
 268         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 269         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 270                 return GPIOF_OUTPUT;
 271         else
 272                 return GPIOF_INPUT;
 273 }
 274
 275 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 276         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 277         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 278         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 279         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 280         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 281 };
 282
 283 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 284         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 285         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 286         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 287 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 288                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 289         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 290 #endif
 291 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 292         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 293         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 296         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 297 #endif
 298 };
 299
 300 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 301 {
 302         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 303         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 304         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
 305         int banknum;
 306         char name[18], *str;
 307
 308         banknum = plat->bank_index;
 309         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 310         str = strdup(name);
 311         if (!str)
 312                 return -ENOMEM;
 313         uc_priv->bank_name = str;
 314         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 315         bank->regs = plat->regs;
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 321 {
 322         struct mxc_gpio_plat *plat = dev->platdata;
 323         fdt_addr_t addr;
 324
 325         /*
 326          * If platdata already exsits, directly return.
 327          * Actually only when DT is not supported, platdata
 328          * is statically initialized in U_BOOT_DEVICES.Here
 329          * will return.
 330          */
 331         if (plat)
 332                 return 0;
 333
 334         addr = dev_get_addr(dev);
 335         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 336                 return -ENODEV;
 337
 338         /*
 339          * TODO:
 340          * When every board is converted to driver model and DT is supported,
 341          * this can be done by auto-alloc feature, but not using calloc
 342          * to alloc memory for platdata.
 343          */
 344         plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 345         if (!plat)
 346                 return -ENOMEM;
 347
 348         plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 349         plat->bank_index = dev->req_seq;
 350         dev->platdata = plat;
 351
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 356         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 357         { }
 358 };
 359
 360 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 361         .name   = "gpio_mxc",
 362         .id     = UCLASS_GPIO,
 363         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 364         .probe  = mxc_gpio_probe,
 365         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 366         .of_match = mxc_gpio_ids,
 367         .bind   = mxc_gpio_bind,
 368 };
 369
 370 #ifndef CONFIG_OF_CONTROL
 371 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 372         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 373         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 374         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 375 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
 376                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 377         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 378 #endif
 379 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 380         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 381         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 382 #endif
 383 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 384         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 385 #endif
 386 };
 387
 388 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 389         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 390         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 391         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 392 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
 393                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 394         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 395 #endif
 396 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 397         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 398         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 399 #endif
 400 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 401         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 402 #endif
 403 };
 404 #endif
 405 #endif