drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  49 #endif
  50 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
  51         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 };
  54
  55 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  56         enum mxc_gpio_direction direction)
  57 {
  58         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  59         struct gpio_regs *regs;
  60         u32 l;
  61
  62         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  63                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  64                 return -1;
  65         }
  66
  67         gpio &= 0x1f;
  68
  69         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  70
  71         l = readl(&regs->gpio_dir);
  72
  73         switch (direction) {
  74         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  75                 l |= 1 << gpio;
  76                 break;
  77         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  78                 l &= ~(1 << gpio);
  79         }
  80         writel(l, &regs->gpio_dir);
  81
  82         return 0;
  83 }
  84
  85 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  86 {
  87         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  88         struct gpio_regs *regs;
  89         u32 l;
  90
  91         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
  92                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
  93                 return -1;
  94         }
  95
  96         gpio &= 0x1f;
  97
  98         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  99
 100         l = readl(&regs->gpio_dr);
 101         if (value)
 102                 l |= 1 << gpio;
 103         else
 104                 l &= ~(1 << gpio);
 105         writel(l, &regs->gpio_dr);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109
 110 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 111 {
 112         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 113         struct gpio_regs *regs;
 114         u32 val;
 115
 116         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 117                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 118                 return -1;
 119         }
 120
 121         gpio &= 0x1f;
 122
 123         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 124
 125         if (readl(&regs->gpio_dir) & (1 << gpio)) {
 126                 printf("WARNING: Reading status of output GPIO_%d_%d\n",
 127                         port - GPIO_TO_PORT(0), gpio);
 128                 val = (readl(&regs->gpio_dr) >> gpio) & 0x01;
 129         } else {
 130                 val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 131         }
 132         return val;
 133 }
 134
 135 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 136 {
 137         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 138         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 139                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 140                 return -1;
 141         }
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 int gpio_free(unsigned gpio)
 146 {
 147         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 148         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports)) {
 149                 printf("%s: Invalid GPIO %d\n", __func__, gpio);
 150                 return -1;
 151         }
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 156 {
 157         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 158 }
 159
 160 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 161 {
 162         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 163
 164         if (ret < 0)
 165                 return ret;
 166
 167         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 168 }
 169 #endif
 170
 171 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 172 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 173 {
 174         u32 val;
 175
 176         val = readl(&regs->gpio_dir);
 177
 178         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 179 }
 180
 181 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 182                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 183 {
 184         u32 l;
 185
 186         l = readl(&regs->gpio_dir);
 187
 188         switch (direction) {
 189         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 190                 l |= 1 << offset;
 191                 break;
 192         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 193                 l &= ~(1 << offset);
 194         }
 195         writel(l, &regs->gpio_dir);
 196 }
 197
 198 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 199                                     int value)
 200 {
 201         u32 l;
 202
 203         l = readl(&regs->gpio_dr);
 204         if (value)
 205                 l |= 1 << offset;
 206         else
 207                 l &= ~(1 << offset);
 208         writel(l, &regs->gpio_dr);
 209 }
 210
 211 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 212 {
 213         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 214 }
 215
 216 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 217 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 218 {
 219         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 220
 221         /* Configure GPIO direction as input. */
 222         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 228 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 229                                        int value)
 230 {
 231         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 232
 233         /* Configure GPIO output value. */
 234         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 235
 236         /* Configure GPIO direction as output. */
 237         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 243 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 244 {
 245         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 246
 247         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 248 }
 249
 250 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 251 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 252                                  int value)
 253 {
 254         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 255
 256         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 257
 258         return 0;
 259 }
 260
 261 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 262 {
 263         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 264
 265         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 266         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 267                 return GPIOF_OUTPUT;
 268         else
 269                 return GPIOF_INPUT;
 270 }
 271
 272 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 273         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 274         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 275         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 276         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 277         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 278 };
 279
 280 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 281         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 282         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 283         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 284 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
 285                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 286         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 287 #endif
 288 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 289         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 290         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 291 #endif
 292 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 293         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 294 #endif
 295 };
 296
 297 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 298 {
 299         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 300         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 301         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
 302         int banknum;
 303         char name[18], *str;
 304
 305         banknum = plat->bank_index;
 306         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 307         str = strdup(name);
 308         if (!str)
 309                 return -ENOMEM;
 310         uc_priv->bank_name = str;
 311         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 312         bank->regs = plat->regs;
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 318         .name   = "gpio_mxc",
 319         .id     = UCLASS_GPIO,
 320         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 321         .probe  = mxc_gpio_probe,
 322         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 323 };
 324
 325 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 326         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 327         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 328         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 329 #if defined(CONFIG_SOC_MX25) || defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX51) || \
 330                 defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 331         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 332 #endif
 333 #if defined(CONFIG_SOC_MX27) || defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 334         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 335         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 336 #endif
 337 #if defined(CONFIG_SOC_MX53) || defined(CONFIG_SOC_MX6)
 338         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 339 #endif
 340 };
 341 #endif