lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <devices.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48 #include <nand.h>
  49 #include <onenand_uboot.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  52 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  53 #endif
  54 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  55 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  56 #endif
  57
  58 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  59
  60 ulong monitor_flash_len;
  61
  62 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  63 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  64 extern void dataflash_print_info(void);
  65 #endif
  66
  67 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  68 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  69 #endif
  70
  71 const char version_string[] =
  72         U_BOOT_VERSION" (" __DATE__ " - " __TIME__ ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  73
  74 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
  75 extern void cs8900_get_enetaddr (uchar * addr);
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  79 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  80 #endif
  81
  82 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  83     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  84 #include <i2c.h>
  85 #endif
  86
  87 /*
  88  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  89  */
  90 static ulong mem_malloc_start = 0;
  91 static ulong mem_malloc_end = 0;
  92 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  93
  94 static
  95 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  96 {
  97         mem_malloc_start = dest_addr;
  98         mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
  99         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
 100
 101         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 102                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 103 }
 104
 105 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 106 {
 107         ulong old = mem_malloc_brk;
 108         ulong new = old + increment;
 109
 110         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 111                 return (NULL);
 112         }
 113         mem_malloc_brk = new;
 114
 115         return ((void *) old);
 116 }
 117
 118 char *strmhz(char *buf, long hz)
 119 {
 120         long l, n;
 121         long m;
 122
 123         n = hz / 1000000L;
 124         l = sprintf (buf, "%ld", n);
 125         m = (hz % 1000000L) / 1000L;
 126         if (m != 0)
 127                 sprintf (buf + l, ".%03ld", m);
 128         return (buf);
 129 }
 130
 131
 132 /************************************************************************
 133  * Coloured LED functionality
 134  ************************************************************************
 135  * May be supplied by boards if desired
 136  */
 137 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 138 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 139 void inline __red_LED_on (void) {}
 140 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 141 void inline __red_LED_off(void) {}
 142 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 143 void inline __green_LED_on(void) {}
 144 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 145 void inline __green_LED_off(void) {}
 146 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 147 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 148 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 149 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 150 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 151
 152 /************************************************************************
 153  * Init Utilities                                                       *
 154  ************************************************************************
 155  * Some of this code should be moved into the core functions,
 156  * or dropped completely,
 157  * but let's get it working (again) first...
 158  */
 159
 160 static int init_baudrate (void)
 161 {
 162         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 163         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 164         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 165                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 166                         : CONFIG_BAUDRATE;
 167
 168         return (0);
 169 }
 170
 171 static int display_banner (void)
 172 {
 173         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 174         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 175                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 176 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 177         debug ("Modem Support enabled\n");
 178 #endif
 179 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 180         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 181         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 182 #endif
 183
 184         return (0);
 185 }
 186
 187 /*
 188  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 189  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 190  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 191  * gives a simple yet clear indication which part of the
 192  * initialization if failing.
 193  */
 194 static int display_dram_config (void)
 195 {
 196         int i;
 197
 198 #ifdef DEBUG
 199         puts ("RAM Configuration:\n");
 200
 201         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 202                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 203                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 204         }
 205 #else
 206         ulong size = 0;
 207
 208         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 209                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 210         }
 211         puts("DRAM:  ");
 212         print_size(size, "\n");
 213 #endif
 214
 215         return (0);
 216 }
 217
 218 #ifndef CFG_NO_FLASH
 219 static void display_flash_config (ulong size)
 220 {
 221         puts ("Flash: ");
 222         print_size (size, "\n");
 223 }
 224 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 225
 226 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 227 static int init_func_i2c (void)
 228 {
 229         puts ("I2C:   ");
 230         i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);
 231         puts ("ready\n");
 232         return (0);
 233 }
 234 #endif
 235
 236 #ifdef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
 237 /*
 238  * This routine sets the relocation done flag, because even if
 239  * relocation is skipped, the flag is used by other generic code.
 240  */
 241 static int reloc_init(void)
 242 {
 243         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 244         return 0;
 245 }
 246 #endif
 247
 248 /*
 249  * Breathe some life into the board...
 250  *
 251  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 252  * tests.
 253  *
 254  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 255  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 256  * can relocate the monitor code to RAM.
 257  */
 258
 259 /*
 260  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 261  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 262  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 263  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 264  * initialization sequence configurable to the user.
 265  *
 266  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 267  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 268  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 269  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 270  */
 271 typedef int (init_fnc_t) (void);
 272
 273 int print_cpuinfo (void); /* test-only */
 274
 275 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 276         cpu_init,               /* basic cpu dependent setup */
 277 #if defined(CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT)
 278         reloc_init,             /* Set the relocation done flag, must
 279                                    do this AFTER cpu_init(), but as soon
 280                                    as possible */
 281 #endif
 282         board_init,             /* basic board dependent setup */
 283         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 284         env_init,               /* initialize environment */
 285         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 286         serial_init,            /* serial communications setup */
 287         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 288         display_banner,         /* say that we are here */
 289 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 290         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 291 #endif
 292 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 293         checkboard,             /* display board info */
 294 #endif
 295 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 296         init_func_i2c,
 297 #endif
 298         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 299         display_dram_config,
 300         NULL,
 301 };
 302
 303 void start_armboot (void)
 304 {
 305         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 306         char *s;
 307 #if !defined(CFG_NO_FLASH) || defined (CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 308         ulong size;
 309 #endif
 310 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 311         unsigned long addr;
 312 #endif
 313
 314         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 315         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 316         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 317         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 318
 319         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 320         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 321         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 322
 323         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 324
 325         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 326                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 327                         hang ();
 328                 }
 329         }
 330
 331 #ifndef CFG_NO_FLASH
 332         /* configure available FLASH banks */
 333         size = flash_init ();
 334         display_flash_config (size);
 335 #endif /* CFG_NO_FLASH */
 336
 337 #ifdef CONFIG_VFD
 338 #       ifndef PAGE_SIZE
 339 #         define PAGE_SIZE 4096
 340 #       endif
 341         /*
 342          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 343          */
 344         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 345         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 346         size = vfd_setmem (addr);
 347         gd->fb_base = addr;
 348 #endif /* CONFIG_VFD */
 349
 350 #ifdef CONFIG_LCD
 351         /* board init may have inited fb_base */
 352         if (!gd->fb_base) {
 353 #               ifndef PAGE_SIZE
 354 #                 define PAGE_SIZE 4096
 355 #               endif
 356                 /*
 357                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 358                  */
 359                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 360                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 361                 size = lcd_setmem (addr);
 362                 gd->fb_base = addr;
 363         }
 364 #endif /* CONFIG_LCD */
 365
 366         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 367         mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
 368
 369 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 370         puts ("NAND:  ");
 371         nand_init();            /* go init the NAND */
 372 #endif
 373
 374 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 375         onenand_init();
 376 #endif
 377
 378 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 379         AT91F_DataflashInit();
 380         dataflash_print_info();
 381 #endif
 382
 383         /* initialize environment */
 384         env_relocate ();
 385
 386 #ifdef CONFIG_VFD
 387         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 388         drv_vfd_init();
 389 #endif /* CONFIG_VFD */
 390
 391 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 392         serial_initialize();
 393 #endif
 394
 395         /* IP Address */
 396         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 397
 398         /* MAC Address */
 399         {
 400                 int i;
 401                 ulong reg;
 402                 char *s, *e;
 403                 char tmp[64];
 404
 405                 i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
 406                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 407
 408                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 409                         gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 410                         if (s)
 411                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 412                 }
 413
 414 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 415                 i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
 416                 s = (i > 0) ? tmp : NULL;
 417
 418                 for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
 419                         gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
 420                         if (s)
 421                                 s = (*e) ? e + 1 : e;
 422                 }
 423 #endif
 424         }
 425
 426         devices_init ();        /* get the devices list going. */
 427
 428 #ifdef CONFIG_CMC_PU2
 429         load_sernum_ethaddr ();
 430 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */
 431
 432         jumptable_init ();
 433
 434         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 435
 436 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 437         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 438         misc_init_r ();
 439 #endif
 440
 441         /* enable exceptions */
 442         enable_interrupts ();
 443
 444         /* Perform network card initialisation if necessary */
 445 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 446 extern void dm644x_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 447         if (getenv ("ethaddr")) {
 448                 dm644x_eth_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 449         }
 450 #endif
 451
 452 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
 453         cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
 454 #endif
 455
 456 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 457         if (getenv ("ethaddr")) {
 458                 smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
 459         }
 460 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 461
 462         /* Initialize from environment */
 463         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 464                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 465         }
 466 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 467         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 468                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 469         }
 470 #endif
 471
 472 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 473         board_late_init ();
 474 #endif
 475 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 476 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 477         puts ("Net:   ");
 478 #endif
 479         eth_initialize(gd->bd);
 480 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 481         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 482         reset_phy();
 483 #endif
 484 #endif
 485         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 486         for (;;) {
 487                 main_loop ();
 488         }
 489
 490         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 491 }
 492
 493 void hang (void)
 494 {
 495         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 496         for (;;);
 497 }
 498
 499 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 500 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz);
 501
 502 /* called from main loop (common/main.c) */
 503 extern void  dbg(const char *fmt, ...);
 504 int mdm_init (void)
 505 {
 506         char env_str[16];
 507         char *init_str;
 508         int i;
 509         extern char console_buffer[];
 510         extern void enable_putc(void);
 511         extern int hwflow_onoff(int);
 512
 513         enable_putc(); /* enable serial_putc() */
 514
 515 #ifdef CONFIG_HWFLOW
 516         init_str = getenv("mdm_flow_control");
 517         if (init_str && (strcmp(init_str, "rts/cts") == 0))
 518                 hwflow_onoff (1);
 519         else
 520                 hwflow_onoff(-1);
 521 #endif
 522
 523         for (i = 1;;i++) {
 524                 sprintf(env_str, "mdm_init%d", i);
 525                 if ((init_str = getenv(env_str)) != NULL) {
 526                         serial_puts(init_str);
 527                         serial_puts("\n");
 528                         for(;;) {
 529                                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 530                                 dbg("ini%d: [%s]", i, console_buffer);
 531
 532                                 if ((strcmp(console_buffer, "OK") == 0) ||
 533                                         (strcmp(console_buffer, "ERROR") == 0)) {
 534                                         dbg("ini%d: cmd done", i);
 535                                         break;
 536                                 } else /* in case we are originating call ... */
 537                                         if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 538                                                 dbg("ini%d: connect", i);
 539                                                 return 0;
 540                                         }
 541                         }
 542                 } else
 543                         break; /* no init string - stop modem init */
 544
 545                 udelay(100000);
 546         }
 547
 548         udelay(100000);
 549
 550         /* final stage - wait for connect */
 551         for(;i > 1;) { /* if 'i' > 1 - wait for connection
 552                                   message from modem */
 553                 mdm_readline(console_buffer, CFG_CBSIZE);
 554                 dbg("ini_f: [%s]", console_buffer);
 555                 if (strncmp(console_buffer, "CONNECT", 7) == 0) {
 556                         dbg("ini_f: connected");
 557                         return 0;
 558                 }
 559         }
 560
 561         return 0;
 562 }
 563
 564 /* 'inline' - We have to do it fast */
 565 static inline void mdm_readline(char *buf, int bufsiz)
 566 {
 567         char c;
 568         char *p;
 569         int n;
 570
 571         n = 0;
 572         p = buf;
 573         for(;;) {
 574                 c = serial_getc();
 575
 576                 /*              dbg("(%c)", c); */
 577
 578                 switch(c) {
 579                 case '\r':
 580                         break;
 581                 case '\n':
 582                         *p = '\0';
 583                         return;
 584
 585                 default:
 586                         if(n++ > bufsiz) {
 587                                 *p = '\0';
 588                                 return; /* sanity check */
 589                         }
 590                         *p = c;
 591                         p++;
 592                         break;
 593                 }
 594         }
 595 }
 596 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */