]> git.karo-electronics.de Git - karo-tx-uboot.git/commitdiff
usb: gadget: at91_udc: add at91_udc into U-Boot
authorHeiko Schocher <hs@denx.de>
Tue, 8 Sep 2015 09:52:51 +0000 (11:52 +0200)
committerAndreas Bießmann <andreas.devel@googlemail.com>
Fri, 11 Sep 2015 07:35:40 +0000 (09:35 +0200)
add U-Boot specific changes to the at91_udc linux driver,
so it works with U-Boot.

Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
drivers/usb/gadget/Makefile
drivers/usb/gadget/at91_udc.c
drivers/usb/gadget/at91_udc.h
include/linux/usb/at91_udc.h [new file with mode: 0644]

index 4c11a7e32677ab4d62aae367cd74f7aafa01b07b..6288ecf09f5316385b17ef2054b518277745a5c8 100644 (file)
@@ -10,6 +10,7 @@ obj-$(CONFIG_USB_ETHER) += epautoconf.o config.o usbstring.o
 
 # new USB gadget layer dependencies
 ifdef CONFIG_USB_GADGET
+obj-$(CONFIG_USB_GADGET_AT91) += at91_udc.o
 obj-$(CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA) += atmel_usba_udc.o
 obj-$(CONFIG_USB_GADGET_BCM_UDC_OTG_PHY) += bcm_udc_otg_phy.o
 obj-$(CONFIG_USB_GADGET_S3C_UDC_OTG) += s3c_udc_otg.o
index fc4226462f8f5da2f71741a77093b7d69343afe3..4070803b6512e06be40f77d06d9f3e6330d16902 100644 (file)
@@ -1,43 +1,34 @@
 /*
+ * from linux:
+ * c94e289f195e: usb: gadget: remove incorrect __init/__exit annotations
+ *
  * at91_udc -- driver for at91-series USB peripheral controller
  *
  * Copyright (C) 2004 by Thomas Rathbone
  * Copyright (C) 2005 by HP Labs
  * Copyright (C) 2005 by David Brownell
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
+ * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
 #undef VERBOSE_DEBUG
 #undef PACKET_TRACE
 
-#include <linux/kernel.h>
-#include <linux/module.h>
-#include <linux/platform_device.h>
-#include <linux/delay.h>
-#include <linux/ioport.h>
-#include <linux/slab.h>
-#include <linux/errno.h>
+#include <common.h>
+#include <asm/errno.h>
+#include <asm/io.h>
+#include <asm/gpio.h>
+#include <asm/hardware.h>
+#include <mach/at91_matrix.h>
 #include <linux/list.h>
-#include <linux/interrupt.h>
-#include <linux/proc_fs.h>
-#include <linux/prefetch.h>
-#include <linux/clk.h>
 #include <linux/usb/ch9.h>
 #include <linux/usb/gadget.h>
-#include <linux/of.h>
-#include <linux/of_gpio.h>
-#include <linux/platform_data/atmel.h>
-#include <linux/regmap.h>
-#include <linux/mfd/syscon.h>
-#include <linux/mfd/syscon/atmel-matrix.h>
+#include <linux/usb/at91_udc.h>
+#include <malloc.h>
+#include <usb/lin_gadget_compat.h>
 
 #include "at91_udc.h"
 
-
 /*
  * This controller is simple and PIO-only.  It's used in many AT91-series
  * full speed USB controllers, including the at91rm9200 (arm920T, with MMU),
@@ -69,187 +60,12 @@ static const char * const ep_names[] = {
 };
 #define ep0name                ep_names[0]
 
-#define VBUS_POLL_TIMEOUT      msecs_to_jiffies(1000)
-
 #define at91_udp_read(udc, reg) \
        __raw_readl((udc)->udp_baseaddr + (reg))
 #define at91_udp_write(udc, reg, val) \
        __raw_writel((val), (udc)->udp_baseaddr + (reg))
 
-/*-------------------------------------------------------------------------*/
-
-#ifdef CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FILES
-
-#include <linux/seq_file.h>
-
-static const char debug_filename[] = "driver/udc";
-
-#define FOURBITS "%s%s%s%s"
-#define EIGHTBITS FOURBITS FOURBITS
-
-static void proc_ep_show(struct seq_file *s, struct at91_ep *ep)
-{
-       static char             *types[] = {
-               "control", "out-iso", "out-bulk", "out-int",
-               "BOGUS",   "in-iso",  "in-bulk",  "in-int"};
-
-       u32                     csr;
-       struct at91_request     *req;
-       unsigned long   flags;
-       struct at91_udc *udc = ep->udc;
-
-       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
-
-       csr = __raw_readl(ep->creg);
-
-       /* NOTE:  not collecting per-endpoint irq statistics... */
-
-       seq_printf(s, "\n");
-       seq_printf(s, "%s, maxpacket %d %s%s %s%s\n",
-                       ep->ep.name, ep->ep.maxpacket,
-                       ep->is_in ? "in" : "out",
-                       ep->is_iso ? " iso" : "",
-                       ep->is_pingpong
-                               ? (ep->fifo_bank ? "pong" : "ping")
-                               : "",
-                       ep->stopped ? " stopped" : "");
-       seq_printf(s, "csr %08x rxbytes=%d %s %s %s" EIGHTBITS "\n",
-               csr,
-               (csr & 0x07ff0000) >> 16,
-               (csr & (1 << 15)) ? "enabled" : "disabled",
-               (csr & (1 << 11)) ? "DATA1" : "DATA0",
-               types[(csr & 0x700) >> 8],
-
-               /* iff type is control then print current direction */
-               (!(csr & 0x700))
-                       ? ((csr & (1 << 7)) ? " IN" : " OUT")
-                       : "",
-               (csr & (1 << 6)) ? " rxdatabk1" : "",
-               (csr & (1 << 5)) ? " forcestall" : "",
-               (csr & (1 << 4)) ? " txpktrdy" : "",
-
-               (csr & (1 << 3)) ? " stallsent" : "",
-               (csr & (1 << 2)) ? " rxsetup" : "",
-               (csr & (1 << 1)) ? " rxdatabk0" : "",
-               (csr & (1 << 0)) ? " txcomp" : "");
-       if (list_empty (&ep->queue))
-               seq_printf(s, "\t(queue empty)\n");
-
-       else list_for_each_entry (req, &ep->queue, queue) {
-               unsigned        length = req->req.actual;
-
-               seq_printf(s, "\treq %p len %d/%d buf %p\n",
-                               &req->req, length,
-                               req->req.length, req->req.buf);
-       }
-       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
-}
-
-static void proc_irq_show(struct seq_file *s, const char *label, u32 mask)
-{
-       int i;
-
-       seq_printf(s, "%s %04x:%s%s" FOURBITS, label, mask,
-               (mask & (1 << 13)) ? " wakeup" : "",
-               (mask & (1 << 12)) ? " endbusres" : "",
-
-               (mask & (1 << 11)) ? " sofint" : "",
-               (mask & (1 << 10)) ? " extrsm" : "",
-               (mask & (1 << 9)) ? " rxrsm" : "",
-               (mask & (1 << 8)) ? " rxsusp" : "");
-       for (i = 0; i < 8; i++) {
-               if (mask & (1 << i))
-                       seq_printf(s, " ep%d", i);
-       }
-       seq_printf(s, "\n");
-}
-
-static int proc_udc_show(struct seq_file *s, void *unused)
-{
-       struct at91_udc *udc = s->private;
-       struct at91_ep  *ep;
-       u32             tmp;
-
-       seq_printf(s, "%s: version %s\n", driver_name, DRIVER_VERSION);
-
-       seq_printf(s, "vbus %s, pullup %s, %s powered%s, gadget %s\n\n",
-               udc->vbus ? "present" : "off",
-               udc->enabled
-                       ? (udc->vbus ? "active" : "enabled")
-                       : "disabled",
-               udc->gadget.is_selfpowered ? "self" : "VBUS",
-               udc->suspended ? ", suspended" : "",
-               udc->driver ? udc->driver->driver.name : "(none)");
-
-       /* don't access registers when interface isn't clocked */
-       if (!udc->clocked) {
-               seq_printf(s, "(not clocked)\n");
-               return 0;
-       }
-
-       tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_FRM_NUM);
-       seq_printf(s, "frame %05x:%s%s frame=%d\n", tmp,
-               (tmp & AT91_UDP_FRM_OK) ? " ok" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_FRM_ERR) ? " err" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_NUM));
-
-       tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT);
-       seq_printf(s, "glbstate %02x:%s" FOURBITS "\n", tmp,
-               (tmp & AT91_UDP_RMWUPE) ? " rmwupe" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_RSMINPR) ? " rsminpr" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_ESR) ? " esr" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_CONFG) ? " confg" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_FADDEN) ? " fadden" : "");
-
-       tmp = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_FADDR);
-       seq_printf(s, "faddr   %03x:%s fadd=%d\n", tmp,
-               (tmp & AT91_UDP_FEN) ? " fen" : "",
-               (tmp & AT91_UDP_FADD));
-
-       proc_irq_show(s, "imr   ", at91_udp_read(udc, AT91_UDP_IMR));
-       proc_irq_show(s, "isr   ", at91_udp_read(udc, AT91_UDP_ISR));
-
-       if (udc->enabled && udc->vbus) {
-               proc_ep_show(s, &udc->ep[0]);
-               list_for_each_entry (ep, &udc->gadget.ep_list, ep.ep_list) {
-                       if (ep->ep.desc)
-                               proc_ep_show(s, ep);
-               }
-       }
-       return 0;
-}
-
-static int proc_udc_open(struct inode *inode, struct file *file)
-{
-       return single_open(file, proc_udc_show, PDE_DATA(inode));
-}
-
-static const struct file_operations proc_ops = {
-       .owner          = THIS_MODULE,
-       .open           = proc_udc_open,
-       .read           = seq_read,
-       .llseek         = seq_lseek,
-       .release        = single_release,
-};
-
-static void create_debug_file(struct at91_udc *udc)
-{
-       udc->pde = proc_create_data(debug_filename, 0, NULL, &proc_ops, udc);
-}
-
-static void remove_debug_file(struct at91_udc *udc)
-{
-       if (udc->pde)
-               remove_proc_entry(debug_filename, NULL);
-}
-
-#else
-
-static inline void create_debug_file(struct at91_udc *udc) {}
-static inline void remove_debug_file(struct at91_udc *udc) {}
-
-#endif
-
+static struct at91_udc *controller;
 
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 
@@ -268,7 +84,7 @@ static void done(struct at91_ep *ep, struct at91_request *req, int status)
 
        ep->stopped = 1;
        spin_unlock(&udc->lock);
-       usb_gadget_giveback_request(&ep->ep, &req->req);
+       req->req.complete(&ep->ep, &req->req);
        spin_lock(&udc->lock);
        ep->stopped = stopped;
 
@@ -332,7 +148,7 @@ rescan:
                req->req.status = -EOVERFLOW;
                count = bufferspace;
        }
-       __raw_readsb(dreg, buf, count);
+       __raw_readsb((unsigned long)dreg, buf, count);
 
        /* release and swap pingpong mem bank */
        csr |= CLR_FX;
@@ -434,7 +250,7 @@ static int write_fifo(struct at91_ep *ep, struct at91_request *req)
         * recover when the actual bytecount matters (e.g. for USB Test
         * and Measurement Class devices).
         */
-       __raw_writesb(dreg, buf, count);
+       __raw_writesb((unsigned long)dreg, buf, count);
        csr &= ~SET_FX;
        csr |= CLR_FX | AT91_UDP_TXPKTRDY;
        __raw_writel(csr, creg);
@@ -703,14 +519,11 @@ static int at91_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
        struct at91_ep          *ep;
        struct at91_request     *req;
        unsigned long           flags;
-       struct at91_udc         *udc;
 
        ep = container_of(_ep, struct at91_ep, ep);
        if (!_ep || ep->ep.name == ep0name)
                return -EINVAL;
 
-       udc = ep->udc;
-
        spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 
        /* make sure it's actually queued on this endpoint */
@@ -859,7 +672,7 @@ static void reset_gadget(struct at91_udc *udc)
        }
        if (driver) {
                spin_unlock(&udc->lock);
-               usb_gadget_udc_reset(&udc->gadget, driver);
+               udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
                spin_lock(&udc->lock);
        }
 
@@ -895,9 +708,6 @@ static void clk_on(struct at91_udc *udc)
        if (udc->clocked)
                return;
        udc->clocked = 1;
-
-       clk_enable(udc->iclk);
-       clk_enable(udc->fclk);
 }
 
 static void clk_off(struct at91_udc *udc)
@@ -906,8 +716,6 @@ static void clk_off(struct at91_udc *udc)
                return;
        udc->clocked = 0;
        udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
-       clk_disable(udc->fclk);
-       clk_disable(udc->iclk);
 }
 
 /*
@@ -970,7 +778,7 @@ static int at91_set_selfpowered(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
        unsigned long   flags;
 
        spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
-       gadget->is_selfpowered = (is_on != 0);
+       udc->selfpowered = (is_on != 0);
        spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
        return 0;
 }
@@ -1119,7 +927,7 @@ static void handle_setup(struct at91_udc *udc, struct at91_ep *ep, u32 csr)
         */
        case ((USB_DIR_IN|USB_TYPE_STANDARD|USB_RECIP_DEVICE) << 8)
                        | USB_REQ_GET_STATUS:
-               tmp = (udc->gadget.is_selfpowered << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
+               tmp = (udc->selfpowered << USB_DEVICE_SELF_POWERED);
                if (at91_udp_read(udc, AT91_UDP_GLB_STAT) & AT91_UDP_ESR)
                        tmp |= (1 << USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP);
                PACKET("get device status\n");
@@ -1388,9 +1196,8 @@ static void handle_ep0(struct at91_udc *udc)
        }
 }
 
-static irqreturn_t at91_udc_irq (int irq, void *_udc)
+static irqreturn_t at91_udc_irq(struct at91_udc *udc)
 {
-       struct at91_udc         *udc = _udc;
        u32                     rescans = 5;
        int                     disable_clock = 0;
        unsigned long           flags;
@@ -1505,67 +1312,23 @@ static irqreturn_t at91_udc_irq (int irq, void *_udc)
 
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 
-static void at91_vbus_update(struct at91_udc *udc, unsigned value)
-{
-       value ^= udc->board.vbus_active_low;
-       if (value != udc->vbus)
-               at91_vbus_session(&udc->gadget, value);
-}
-
-static irqreturn_t at91_vbus_irq(int irq, void *_udc)
-{
-       struct at91_udc *udc = _udc;
-
-       /* vbus needs at least brief debouncing */
-       udelay(10);
-       at91_vbus_update(udc, gpio_get_value(udc->board.vbus_pin));
-
-       return IRQ_HANDLED;
-}
-
-static void at91_vbus_timer_work(struct work_struct *work)
-{
-       struct at91_udc *udc = container_of(work, struct at91_udc,
-                                           vbus_timer_work);
-
-       at91_vbus_update(udc, gpio_get_value_cansleep(udc->board.vbus_pin));
-
-       if (!timer_pending(&udc->vbus_timer))
-               mod_timer(&udc->vbus_timer, jiffies + VBUS_POLL_TIMEOUT);
-}
-
-static void at91_vbus_timer(unsigned long data)
-{
-       struct at91_udc *udc = (struct at91_udc *)data;
-
-       /*
-        * If we are polling vbus it is likely that the gpio is on an
-        * bus such as i2c or spi which may sleep, so schedule some work
-        * to read the vbus gpio
-        */
-       schedule_work(&udc->vbus_timer_work);
-}
-
 static int at91_start(struct usb_gadget *gadget,
                struct usb_gadget_driver *driver)
 {
-       struct at91_udc *udc;
+       struct at91_udc *udc = controller;
 
-       udc = container_of(gadget, struct at91_udc, gadget);
        udc->driver = driver;
-       udc->gadget.dev.of_node = udc->pdev->dev.of_node;
        udc->enabled = 1;
-       udc->gadget.is_selfpowered = 1;
+       udc->selfpowered = 1;
 
        return 0;
 }
 
 static int at91_stop(struct usb_gadget *gadget)
 {
-       struct at91_udc *udc;
+       struct at91_udc *udc = controller;
        unsigned long   flags;
 
-       udc = container_of(gadget, struct at91_udc, gadget);
        spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
        udc->enabled = 0;
        at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, ~0);
@@ -1578,17 +1341,6 @@ static int at91_stop(struct usb_gadget *gadget)
 
 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 
-static void at91udc_shutdown(struct platform_device *dev)
-{
-       struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(dev);
-       unsigned long   flags;
-
-       /* force disconnect on reboot */
-       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
-       pullup(platform_get_drvdata(dev), 0);
-       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
-}
-
 static int at91rm9200_udc_init(struct at91_udc *udc)
 {
        struct at91_ep *ep;
@@ -1612,13 +1364,7 @@ static int at91rm9200_udc_init(struct at91_udc *udc)
                }
        }
 
-       if (!gpio_is_valid(udc->board.pullup_pin)) {
-               DBG("no D+ pullup?\n");
-               return -ENODEV;
-       }
-
-       ret = devm_gpio_request(&udc->pdev->dev, udc->board.pullup_pin,
-                               "udc_pullup");
+       ret = gpio_request(udc->board.pullup_pin, "udc_pullup");
        if (ret) {
                DBG("D+ pullup is busy\n");
                return ret;
@@ -1666,6 +1412,7 @@ static int at91sam9260_udc_init(struct at91_udc *udc)
        return 0;
 }
 
+#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
 static void at91sam9260_udc_pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
 {
        u32 txvc = at91_udp_read(udc, AT91_UDP_TXVC);
@@ -1682,7 +1429,9 @@ static const struct at91_udc_caps at91sam9260_udc_caps = {
        .init = at91sam9260_udc_init,
        .pullup = at91sam9260_udc_pullup,
 };
+#endif
 
+#if defined(CONFIG_AT91SAM9261)
 static int at91sam9261_udc_init(struct at91_udc *udc)
 {
        struct at91_ep *ep;
@@ -1704,8 +1453,8 @@ static int at91sam9261_udc_init(struct at91_udc *udc)
                }
        }
 
-       udc->matrix = syscon_regmap_lookup_by_phandle(udc->pdev->dev.of_node,
-                                                     "atmel,matrix");
+       udc->matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
+
        if (IS_ERR(udc->matrix))
                return PTR_ERR(udc->matrix);
 
@@ -1716,17 +1465,18 @@ static void at91sam9261_udc_pullup(struct at91_udc *udc, int is_on)
 {
        u32 usbpucr = 0;
 
+       usbpucr = readl(&udc->matrix->pucr);
        if (is_on)
-               usbpucr = AT91_MATRIX_USBPUCR_PUON;
+               usbpucr |= AT91_MATRIX_USBPUCR_PUON;
 
-       regmap_update_bits(udc->matrix, AT91SAM9261_MATRIX_USBPUCR,
-                          AT91_MATRIX_USBPUCR_PUON, usbpucr);
+       writel(usbpucr, &udc->matrix->pucr);
 }
 
 static const struct at91_udc_caps at91sam9261_udc_caps = {
        .init = at91sam9261_udc_init,
        .pullup = at91sam9261_udc_pullup,
 };
+#endif
 
 static int at91sam9263_udc_init(struct at91_udc *udc)
 {
@@ -1758,88 +1508,102 @@ static const struct at91_udc_caps at91sam9263_udc_caps = {
        .pullup = at91sam9260_udc_pullup,
 };
 
-static const struct of_device_id at91_udc_dt_ids[] = {
-       {
-               .compatible = "atmel,at91rm9200-udc",
-               .data = &at91rm9200_udc_caps,
-       },
-       {
-               .compatible = "atmel,at91sam9260-udc",
-               .data = &at91sam9260_udc_caps,
-       },
-       {
-               .compatible = "atmel,at91sam9261-udc",
-               .data = &at91sam9261_udc_caps,
-       },
-       {
-               .compatible = "atmel,at91sam9263-udc",
-               .data = &at91sam9263_udc_caps,
-       },
-       { /* sentinel */ }
-};
-MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_udc_dt_ids);
+int usb_gadget_handle_interrupts(int index)
+{
+       struct at91_udc *udc = controller;
 
-static void at91udc_of_init(struct at91_udc *udc, struct device_node *np)
+       return at91_udc_irq(udc);
+}
+
+int usb_gadget_register_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
 {
-       struct at91_udc_data *board = &udc->board;
-       const struct of_device_id *match;
-       enum of_gpio_flags flags;
-       u32 val;
+       struct at91_udc *udc = controller;
+       int ret;
 
-       if (of_property_read_u32(np, "atmel,vbus-polled", &val) == 0)
-               board->vbus_polled = 1;
+       if (!driver || !driver->bind || !driver->setup) {
+               printf("bad paramter\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       if (udc->driver) {
+               printf("UDC already has a gadget driver\n");
+               return -EBUSY;
+       }
 
-       board->vbus_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "atmel,vbus-gpio", 0,
-                                                 &flags);
-       board->vbus_active_low = (flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 1 : 0;
+       at91_start(&udc->gadget, driver);
 
-       board->pullup_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "atmel,pullup-gpio", 0,
-                                                 &flags);
+       udc->driver = driver;
 
-       board->pullup_active_low = (flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 1 : 0;
+       ret = driver->bind(&udc->gadget);
+       if (ret) {
+               error("driver->bind() returned %d\n", ret);
+               udc->driver = NULL;
+       }
 
-       match = of_match_node(at91_udc_dt_ids, np);
-       if (match)
-               udc->caps = match->data;
+       return ret;
 }
 
-static int at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
+int usb_gadget_unregister_driver(struct usb_gadget_driver *driver)
+{
+       struct at91_udc *udc = controller;
+
+       if (!driver || !driver->unbind || !driver->disconnect) {
+               error("bad paramter\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       driver->disconnect(&udc->gadget);
+       driver->unbind(&udc->gadget);
+       udc->driver = NULL;
+
+       at91_stop(&udc->gadget);
+
+       return 0;
+}
+
+int at91_udc_probe(struct at91_udc_data *pdata)
 {
-       struct device   *dev = &pdev->dev;
        struct at91_udc *udc;
        int             retval;
-       struct resource *res;
        struct at91_ep  *ep;
        int             i;
 
-       udc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
+       udc = kzalloc(sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
        if (!udc)
                return -ENOMEM;
 
-       /* init software state */
-       udc->gadget.dev.parent = dev;
-       at91udc_of_init(udc, pdev->dev.of_node);
-       udc->pdev = pdev;
+       controller = udc;
+       memcpy(&udc->board, pdata, sizeof(struct at91_udc_data));
+       if (udc->board.vbus_pin) {
+               printf("%s: gpio vbus pin not supported yet.\n", __func__);
+               return -ENXIO;
+       } else {
+               DBG("no VBUS detection, assuming always-on\n");
+               udc->vbus = 1;
+       }
+
+#if defined(CONFIG_AT91SAM9260) || defined(CONFIG_AT91SAM9G20)
+       udc->caps = &at91sam9260_udc_caps;
+#endif
+
        udc->enabled = 0;
        spin_lock_init(&udc->lock);
 
        udc->gadget.ops = &at91_udc_ops;
        udc->gadget.ep0 = &udc->ep[0].ep;
        udc->gadget.name = driver_name;
-       udc->gadget.dev.init_name = "gadget";
 
        for (i = 0; i < NUM_ENDPOINTS; i++) {
                ep = &udc->ep[i];
                ep->ep.name = ep_names[i];
                ep->ep.ops = &at91_ep_ops;
                ep->udc = udc;
-               ep->int_mask = BIT(i);
+               ep->int_mask = (1 << i);
                if (i != 0 && i != 3)
                        ep->is_pingpong = 1;
        }
 
-       res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
-       udc->udp_baseaddr = devm_ioremap_resource(dev, res);
+       udc->udp_baseaddr = (void *)udc->board.baseaddr;
        if (IS_ERR(udc->udp_baseaddr))
                return PTR_ERR(udc->udp_baseaddr);
 
@@ -1851,186 +1615,11 @@ static int at91udc_probe(struct platform_device *pdev)
 
        udc_reinit(udc);
 
-       /* get interface and function clocks */
-       udc->iclk = devm_clk_get(dev, "pclk");
-       if (IS_ERR(udc->iclk))
-               return PTR_ERR(udc->iclk);
-
-       udc->fclk = devm_clk_get(dev, "hclk");
-       if (IS_ERR(udc->fclk))
-               return PTR_ERR(udc->fclk);
-
-       /* don't do anything until we have both gadget driver and VBUS */
-       clk_set_rate(udc->fclk, 48000000);
-       retval = clk_prepare(udc->fclk);
-       if (retval)
-               return retval;
-
-       retval = clk_prepare_enable(udc->iclk);
-       if (retval)
-               goto err_unprepare_fclk;
-
        at91_udp_write(udc, AT91_UDP_TXVC, AT91_UDP_TXVC_TXVDIS);
        at91_udp_write(udc, AT91_UDP_IDR, 0xffffffff);
        /* Clear all pending interrupts - UDP may be used by bootloader. */
        at91_udp_write(udc, AT91_UDP_ICR, 0xffffffff);
-       clk_disable(udc->iclk);
-
-       /* request UDC and maybe VBUS irqs */
-       udc->udp_irq = platform_get_irq(pdev, 0);
-       retval = devm_request_irq(dev, udc->udp_irq, at91_udc_irq, 0,
-                                 driver_name, udc);
-       if (retval) {
-               DBG("request irq %d failed\n", udc->udp_irq);
-               goto err_unprepare_iclk;
-       }
-
-       if (gpio_is_valid(udc->board.vbus_pin)) {
-               retval = devm_gpio_request(dev, udc->board.vbus_pin,
-                                          "udc_vbus");
-               if (retval) {
-                       DBG("request vbus pin failed\n");
-                       goto err_unprepare_iclk;
-               }
-
-               gpio_direction_input(udc->board.vbus_pin);
-
-               /*
-                * Get the initial state of VBUS - we cannot expect
-                * a pending interrupt.
-                */
-               udc->vbus = gpio_get_value_cansleep(udc->board.vbus_pin) ^
-                       udc->board.vbus_active_low;
-
-               if (udc->board.vbus_polled) {
-                       INIT_WORK(&udc->vbus_timer_work, at91_vbus_timer_work);
-                       setup_timer(&udc->vbus_timer, at91_vbus_timer,
-                                   (unsigned long)udc);
-                       mod_timer(&udc->vbus_timer,
-                                 jiffies + VBUS_POLL_TIMEOUT);
-               } else {
-                       retval = devm_request_irq(dev,
-                                       gpio_to_irq(udc->board.vbus_pin),
-                                       at91_vbus_irq, 0, driver_name, udc);
-                       if (retval) {
-                               DBG("request vbus irq %d failed\n",
-                                   udc->board.vbus_pin);
-                               goto err_unprepare_iclk;
-                       }
-               }
-       } else {
-               DBG("no VBUS detection, assuming always-on\n");
-               udc->vbus = 1;
-       }
-       retval = usb_add_gadget_udc(dev, &udc->gadget);
-       if (retval)
-               goto err_unprepare_iclk;
-       dev_set_drvdata(dev, udc);
-       device_init_wakeup(dev, 1);
-       create_debug_file(udc);
 
        INFO("%s version %s\n", driver_name, DRIVER_VERSION);
        return 0;
-
-err_unprepare_iclk:
-       clk_unprepare(udc->iclk);
-err_unprepare_fclk:
-       clk_unprepare(udc->fclk);
-
-       DBG("%s probe failed, %d\n", driver_name, retval);
-
-       return retval;
-}
-
-static int at91udc_remove(struct platform_device *pdev)
-{
-       struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
-       unsigned long   flags;
-
-       DBG("remove\n");
-
-       usb_del_gadget_udc(&udc->gadget);
-       if (udc->driver)
-               return -EBUSY;
-
-       spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
-       pullup(udc, 0);
-       spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
-
-       device_init_wakeup(&pdev->dev, 0);
-       remove_debug_file(udc);
-       clk_unprepare(udc->fclk);
-       clk_unprepare(udc->iclk);
-
-       return 0;
 }
-
-#ifdef CONFIG_PM
-static int at91udc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t mesg)
-{
-       struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
-       int             wake = udc->driver && device_may_wakeup(&pdev->dev);
-       unsigned long   flags;
-
-       /* Unless we can act normally to the host (letting it wake us up
-        * whenever it has work for us) force disconnect.  Wakeup requires
-        * PLLB for USB events (signaling for reset, wakeup, or incoming
-        * tokens) and VBUS irqs (on systems which support them).
-        */
-       if ((!udc->suspended && udc->addr)
-                       || !wake
-                       || at91_suspend_entering_slow_clock()) {
-               spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
-               pullup(udc, 0);
-               wake = 0;
-               spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
-       } else
-               enable_irq_wake(udc->udp_irq);
-
-       udc->active_suspend = wake;
-       if (gpio_is_valid(udc->board.vbus_pin) && !udc->board.vbus_polled && wake)
-               enable_irq_wake(udc->board.vbus_pin);
-       return 0;
-}
-
-static int at91udc_resume(struct platform_device *pdev)
-{
-       struct at91_udc *udc = platform_get_drvdata(pdev);
-       unsigned long   flags;
-
-       if (gpio_is_valid(udc->board.vbus_pin) && !udc->board.vbus_polled &&
-           udc->active_suspend)
-               disable_irq_wake(udc->board.vbus_pin);
-
-       /* maybe reconnect to host; if so, clocks on */
-       if (udc->active_suspend)
-               disable_irq_wake(udc->udp_irq);
-       else {
-               spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
-               pullup(udc, 1);
-               spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
-       }
-       return 0;
-}
-#else
-#define        at91udc_suspend NULL
-#define        at91udc_resume  NULL
-#endif
-
-static struct platform_driver at91_udc_driver = {
-       .remove         = at91udc_remove,
-       .shutdown       = at91udc_shutdown,
-       .suspend        = at91udc_suspend,
-       .resume         = at91udc_resume,
-       .driver         = {
-               .name   = (char *) driver_name,
-               .of_match_table = at91_udc_dt_ids,
-       },
-};
-
-module_platform_driver_probe(at91_udc_driver, at91udc_probe);
-
-MODULE_DESCRIPTION("AT91 udc driver");
-MODULE_AUTHOR("Thomas Rathbone, David Brownell");
-MODULE_LICENSE("GPL");
-MODULE_ALIAS("platform:at91_udc");
index 2679c8b217ccdbf829c8ce001d323c265e33f974..3d8752e1063e579e9803d9c7aae8fb31d9940c76 100644 (file)
@@ -128,18 +128,14 @@ struct at91_udc {
        unsigned                        req_pending:1;
        unsigned                        wait_for_addr_ack:1;
        unsigned                        wait_for_config_ack:1;
+       unsigned                        selfpowered:1;
        unsigned                        active_suspend:1;
        u8                              addr;
        struct at91_udc_data            board;
-       struct clk                      *iclk, *fclk;
-       struct platform_device          *pdev;
-       struct proc_dir_entry           *pde;
        void __iomem                    *udp_baseaddr;
        int                             udp_irq;
        spinlock_t                      lock;
-       struct timer_list               vbus_timer;
-       struct work_struct              vbus_timer_work;
-       struct regmap                   *matrix;
+       struct at91_matrix              *matrix;
 };
 
 static inline struct at91_udc *to_udc(struct usb_gadget *g)
@@ -166,10 +162,10 @@ struct at91_request {
 #    define PACKET(stuff...)   do{}while(0)
 #endif
 
-#define ERR(stuff...)          pr_err("udc: " stuff)
-#define WARNING(stuff...)      pr_warning("udc: " stuff)
-#define INFO(stuff...)         pr_info("udc: " stuff)
-#define DBG(stuff...)          pr_debug("udc: " stuff)
+#define ERR(stuff...)          debug("udc: " stuff)
+#define WARNING(stuff...)      debug("udc: " stuff)
+#define INFO(stuff...)         debug("udc: " stuff)
+#define DBG(stuff...)          debug("udc: " stuff)
 
 #endif
 
diff --git a/include/linux/usb/at91_udc.h b/include/linux/usb/at91_udc.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..cd0d00f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,20 @@
+/*
+ * Platform data definitions for Atmel USBA gadget driver
+ * pieces copied from linux:include/linux/platform_data/atmel.h
+ *
+ * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
+ */
+#ifndef __LINUX_USB_AT91_UDC_H__
+#define __LINUX_USB_AT91_UDC_H__
+
+struct at91_udc_data {
+       int     vbus_pin;               /* high == host powering us */
+       u8      vbus_active_low;        /* vbus polarity */
+       u8      vbus_polled;            /* Use polling, not interrupt */
+       int     pullup_pin;             /* active == D+ pulled up */
+       u8      pullup_active_low;      /* true == pullup_pin is active low */
+       unsigned long   baseaddr;
+};
+
+int at91_udc_probe(struct at91_udc_data *pdata);
+#endif /* __LINUX_USB_AT91_UDC_H__ */