drivers/staging/iio/accel/adis16201_ring.c

   1 #include <linux/interrupt.h>
   2 #include <linux/irq.h>
   3 #include <linux/gpio.h>
   4 #include <linux/workqueue.h>
   5 #include <linux/mutex.h>
   6 #include <linux/device.h>
   7 #include <linux/kernel.h>
   8 #include <linux/spi/spi.h>
   9 #include <linux/slab.h>
  10 #include <linux/sysfs.h>
  11 #include <linux/list.h>
  12
  13 #include "../iio.h"
  14 #include "../sysfs.h"
  15 #include "../ring_sw.h"
  16 #include "accel.h"
  17 #include "../trigger.h"
  18 #include "adis16201.h"
  19
  20 static IIO_SCAN_EL_C(in_supply, ADIS16201_SCAN_SUPPLY, ADIS16201_SUPPLY_OUT, NULL);
  21 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in_supply, u, 12, 16);
  22 static IIO_SCAN_EL_C(accel_x, ADIS16201_SCAN_ACC_X, ADIS16201_XACCL_OUT, NULL);
  23 static IIO_SCAN_EL_C(accel_y, ADIS16201_SCAN_ACC_Y, ADIS16201_YACCL_OUT, NULL);
  24 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(accel, s, 14, 16);
  25 static IIO_SCAN_EL_C(in0, ADIS16201_SCAN_AUX_ADC, ADIS16201_AUX_ADC, NULL);
  26 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(in0, u, 12, 16);
  27 static IIO_SCAN_EL_C(temp, ADIS16201_SCAN_TEMP, ADIS16201_TEMP_OUT, NULL);
  28 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(temp, u, 12, 16);
  29 static IIO_SCAN_EL_C(incli_x, ADIS16201_SCAN_INCLI_X,
  30                      ADIS16201_XINCL_OUT, NULL);
  31 static IIO_SCAN_EL_C(incli_y, ADIS16201_SCAN_INCLI_Y,
  32                      ADIS16201_YINCL_OUT, NULL);
  33 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(incli, s, 14, 16);
  34 static IIO_SCAN_EL_TIMESTAMP(7);
  35 static IIO_CONST_ATTR_SCAN_EL_TYPE(timestamp, s, 64, 64);
  36
  37 static struct attribute *adis16201_scan_el_attrs[] = {
  38         &iio_scan_el_in_supply.dev_attr.attr,
  39         &iio_const_attr_in_supply_index.dev_attr.attr,
  40         &iio_const_attr_in_supply_type.dev_attr.attr,
  41         &iio_scan_el_accel_x.dev_attr.attr,
  42         &iio_const_attr_accel_x_index.dev_attr.attr,
  43         &iio_scan_el_accel_y.dev_attr.attr,
  44         &iio_const_attr_accel_y_index.dev_attr.attr,
  45         &iio_const_attr_accel_type.dev_attr.attr,
  46         &iio_scan_el_in0.dev_attr.attr,
  47         &iio_const_attr_in0_index.dev_attr.attr,
  48         &iio_const_attr_in0_type.dev_attr.attr,
  49         &iio_scan_el_temp.dev_attr.attr,
  50         &iio_const_attr_temp_index.dev_attr.attr,
  51         &iio_const_attr_temp_type.dev_attr.attr,
  52         &iio_scan_el_incli_x.dev_attr.attr,
  53         &iio_const_attr_incli_x_index.dev_attr.attr,
  54         &iio_scan_el_incli_y.dev_attr.attr,
  55         &iio_const_attr_incli_y_index.dev_attr.attr,
  56         &iio_const_attr_incli_type.dev_attr.attr,
  57         &iio_scan_el_timestamp.dev_attr.attr,
  58         &iio_const_attr_timestamp_index.dev_attr.attr,
  59         &iio_const_attr_timestamp_type.dev_attr.attr,
  60         NULL,
  61 };
  62
  63 static struct attribute_group adis16201_scan_el_group = {
  64         .attrs = adis16201_scan_el_attrs,
  65         .name = "scan_elements",
  66 };
  67
  68 /**
  69  * adis16201_poll_func_th() top half interrupt handler called by trigger
  70  * @private_data:       iio_dev
  71  **/
  72 static void adis16201_poll_func_th(struct iio_dev *indio_dev, s64 time)
  73 {
  74         struct adis16201_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  75         st->last_timestamp = time;
  76         schedule_work(&st->work_trigger_to_ring);
  77 }
  78
  79 /**
  80  * adis16201_read_ring_data() read data registers which will be placed into ring
  81  * @dev: device associated with child of actual device (iio_dev or iio_trig)
  82  * @rx: somewhere to pass back the value read
  83  **/
  84 static int adis16201_read_ring_data(struct device *dev, u8 *rx)
  85 {
  86         struct spi_message msg;
  87         struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
  88         struct adis16201_state *st = iio_dev_get_devdata(indio_dev);
  89         struct spi_transfer xfers[ADIS16201_OUTPUTS + 1];
  90         int ret;
  91         int i;
  92
  93         mutex_lock(&st->buf_lock);
  94
  95         spi_message_init(&msg);
  96
  97         memset(xfers, 0, sizeof(xfers));
  98         for (i = 0; i <= ADIS16201_OUTPUTS; i++) {
  99                 xfers[i].bits_per_word = 8;
 100                 xfers[i].cs_change = 1;
 101                 xfers[i].len = 2;
 102                 xfers[i].delay_usecs = 20;
 103                 xfers[i].tx_buf = st->tx + 2 * i;
 104                 st->tx[2 * i] = ADIS16201_READ_REG(ADIS16201_SUPPLY_OUT + 2 * i);
 105                 st->tx[2 * i + 1] = 0;
 106                 if (i >= 1)
 107                         xfers[i].rx_buf = rx + 2 * (i - 1);
 108                 spi_message_add_tail(&xfers[i], &msg);
 109         }
 110
 111         ret = spi_sync(st->us, &msg);
 112         if (ret)
 113                 dev_err(&st->us->dev, "problem when burst reading");
 114
 115         mutex_unlock(&st->buf_lock);
 116
 117         return ret;
 118 }
 119
 120 /* Whilst this makes a lot of calls to iio_sw_ring functions - it is to device
 121  * specific to be rolled into the core.
 122  */
 123 static void adis16201_trigger_bh_to_ring(struct work_struct *work_s)
 124 {
 125         struct adis16201_state *st
 126                 = container_of(work_s, struct adis16201_state,
 127                                work_trigger_to_ring);
 128         struct iio_ring_buffer *ring = st->indio_dev->ring;
 129
 130         int i = 0;
 131         s16 *data;
 132         size_t datasize = ring->access.get_bytes_per_datum(ring);
 133
 134         data = kmalloc(datasize, GFP_KERNEL);
 135         if (data == NULL) {
 136                 dev_err(&st->us->dev, "memory alloc failed in ring bh");
 137                 return;
 138         }
 139
 140         if (ring->scan_count)
 141                 if (adis16201_read_ring_data(&st->indio_dev->dev, st->rx) >= 0)
 142                         for (; i < ring->scan_count; i++)
 143                                 data[i] = be16_to_cpup(
 144                                         (__be16 *)&(st->rx[i*2]));
 145
 146         /* Guaranteed to be aligned with 8 byte boundary */
 147         if (ring->scan_timestamp)
 148                 *((s64 *)(data + ((i + 3)/4)*4)) = st->last_timestamp;
 149
 150         ring->access.store_to(ring,
 151                               (u8 *)data,
 152                               st->last_timestamp);
 153
 154         iio_trigger_notify_done(st->indio_dev->trig);
 155         kfree(data);
 156
 157         return;
 158 }
 159
 160 void adis16201_unconfigure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 161 {
 162         kfree(indio_dev->pollfunc);
 163         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 164 }
 165
 166 int adis16201_configure_ring(struct iio_dev *indio_dev)
 167 {
 168         int ret = 0;
 169         struct adis16201_state *st = indio_dev->dev_data;
 170         struct iio_ring_buffer *ring;
 171         INIT_WORK(&st->work_trigger_to_ring, adis16201_trigger_bh_to_ring);
 172
 173         ring = iio_sw_rb_allocate(indio_dev);
 174         if (!ring) {
 175                 ret = -ENOMEM;
 176                 return ret;
 177         }
 178         indio_dev->ring = ring;
 179         /* Effectively select the ring buffer implementation */
 180         iio_ring_sw_register_funcs(&ring->access);
 181         ring->bpe = 2;
 182         ring->scan_el_attrs = &adis16201_scan_el_group;
 183         ring->scan_timestamp = true;
 184         ring->preenable = &iio_sw_ring_preenable;
 185         ring->postenable = &iio_triggered_ring_postenable;
 186         ring->predisable = &iio_triggered_ring_predisable;
 187         ring->owner = THIS_MODULE;
 188
 189         /* Set default scan mode */
 190         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in_supply.number);
 191         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_x.number);
 192         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_accel_y.number);
 193         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_temp.number);
 194         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_in0.number);
 195         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_incli_x.number);
 196         iio_scan_mask_set(ring, iio_scan_el_incli_y.number);
 197
 198         ret = iio_alloc_pollfunc(indio_dev, NULL, &adis16201_poll_func_th);
 199         if (ret)
 200                 goto error_iio_sw_rb_free;
 201
 202         indio_dev->modes |= INDIO_RING_TRIGGERED;
 203         return 0;
 204
 205 error_iio_sw_rb_free:
 206         iio_sw_rb_free(indio_dev->ring);
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 int adis16201_initialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 211 {
 212         return iio_ring_buffer_register(ring, 0);
 213 }
 214
 215 void adis16201_uninitialize_ring(struct iio_ring_buffer *ring)
 216 {
 217         iio_ring_buffer_unregister(ring);
 218 }