packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_overrun1.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_overrun1.c
   4 //
   5 //        Test CAN device drivers
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-07
  46 // Description:   Simple read/write test of CAN driver
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72 // tx event support required
  73 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT)
  74
  75
  76 //===========================================================================
  77 //                               DATA TYPES
  78 //===========================================================================
  79 typedef struct st_thread_data
  80 {
  81     cyg_thread   obj;
  82     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  83     cyg_handle_t hdl;
  84 } thread_data_t;
  85
  86
  87 //===========================================================================
  88 //                              LOCAL DATA
  89 //===========================================================================
  90 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  91 thread_data_t      can0_thread_data;
  92
  93
  94 //===========================================================================
  95 //                          LOCAL FUNCTIONS
  96 //===========================================================================
  97 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
  98
  99
 100 //===========================================================================
 101 //                             WRITER THREAD
 102 //===========================================================================
 103 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 104 {
 105     cyg_io_handle_t    hCAN0;
 106     cyg_uint8          i;
 107     cyg_uint32         len;
 108     cyg_can_buf_info_t buf_info;
 109     cyg_can_event      rx_event;
 110     cyg_can_message    tx_msg =
 111     {
 112         0x000,                                               // CAN identifier
 113         data :
 114         {
 115             {0x00, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7 }// 8 data bytes
 116         },
 117         CYGNUM_CAN_ID_STD,                                   // standard frame
 118         CYGNUM_CAN_FRAME_DATA,                               // data frame
 119         1,                                                   // data length code
 120     };
 121
 122     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hCAN0))
 123     {
 124         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 125     }
 126
 127     len = sizeof(buf_info);
 128     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&buf_info, &len))
 129     {
 130         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 131     }
 132
 133     if (buf_info.rx_count > 0)
 134     {
 135         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Empty RX buffer expected for /dev/can0");
 136     }
 137
 138     //
 139     // now we send exactly one CAN message more than it is space in left in buffer
 140     // Because each TX message will cause a TX event in receive queue we should
 141     // get a RX queue overrun
 142     //
 143     diag_printf("Sending %d CAN messages to /dev/can0\n", buf_info.rx_bufsize + 1);
 144     for (i = 0; i <= buf_info.rx_bufsize; ++i)
 145     {
 146         CYG_CAN_MSG_SET_STD_ID(tx_msg, 0x000 + i);
 147         CYG_CAN_MSG_SET_DATA(tx_msg, 0, i);
 148         len = sizeof(tx_msg);
 149
 150         if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN0, &tx_msg, &len))
 151         {
 152             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can0");
 153         }
 154         else
 155         {
 156             print_can_msg(&tx_msg, "");
 157         }
 158     }
 159
 160     //
 161     // Give the loop back driver time to process all those messages.
 162     //
 163     cyg_thread_delay(10);
 164
 165     //
 166     // now check if receive queue is completely filled - that means number of rx events should
 167     // be equal to RX queue size
 168     //
 169     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&buf_info, &len))
 170     {
 171         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 172     }
 173
 174     if (buf_info.rx_bufsize != buf_info.rx_count)
 175     {
 176         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Number of events in /dev/can0 RX queue differs from queue size");
 177     }
 178
 179     //
 180     // Now read all events from receive queue - if everything is o.k. than the oldest
 181     // event should be overwritten by the latest sent message and the last event in
 182     // queue should indicate a RX overrun
 183     //
 184     diag_printf("\nReceiving %d CAN messages from /dev/can0\n", buf_info.rx_bufsize);
 185     for (i = 0; i < buf_info.rx_bufsize; ++i)
 186     {
 187         len = sizeof(rx_event);
 188
 189         if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN0, &rx_event, &len))
 190         {
 191             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can1");
 192         }
 193         else
 194         {
 195             //
 196             // if we received a valid TX event then we can print the message
 197             //
 198             if (rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_TX)
 199             {
 200                 print_can_msg(&rx_event.msg, "");
 201                 if (rx_event.msg.data.bytes[0] != (i + 1))
 202                 {
 203                     CYG_TEST_FAIL_FINISH("Received /dev/can0 TX event contains invalid data");
 204                 }
 205             }
 206             else
 207             {
 208                 CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected CAN event for /dev/can0");
 209             }
 210
 211             //
 212             // now check if any other flag is set
 213             //
 214             if (rx_event.flags &  CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 215             {
 216                 diag_printf("RX queue overrun successfully indicated for /dev/can0\n");
 217                 if (i < (buf_info.rx_bufsize - 1))
 218                 {
 219                     CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX queue overrun occured too early /dev/can0");
 220                 }
 221                 else
 222                 {
 223                     CYG_TEST_PASS_FINISH("can_overrun1 test OK");
 224                 }
 225             } // if (rx_event.flags &  CYGNUM_CAN_EVENT_OVERRUN_RX)
 226         }
 227     } // for (i = 0; i < buf_info.rx_bufsize; ++i)
 228
 229     CYG_TEST_FAIL_FINISH("RX overrun expected but not received for /dev/can0");
 230 }
 231
 232
 233
 234 void
 235 cyg_start(void)
 236 {
 237     CYG_TEST_INIT();
 238
 239     //
 240     // create the two threads which access the CAN device driver
 241     //
 242     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 243                         (cyg_addrword_t) 0,
 244                                 "can0_thread",
 245                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 246                                 1024 * sizeof(long),
 247                                 &can0_thread_data.hdl,
 248                                 &can0_thread_data.obj);
 249
 250     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 251
 252     cyg_scheduler_start();
 253 }
 254
 255 #else // CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT
 256 #define N_A_MSG "TX event support required for IO/CAN"
 257 #endif
 258
 259 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 260 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 261 #endif
 262
 263 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 264 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 265 #endif
 266
 267 #ifdef N_A_MSG
 268 void
 269 cyg_start( void )
 270 {
 271     CYG_TEST_INIT();
 272     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 273 }
 274 #endif // N_A_MSG
 275
 276 // EOF serial4.c