packages/hal/arm/mx25/3stack/v2_0/src/board_diag.c

   1 /*=============================================================================
   2 //
   3 //      board_diag.c
   4 //
   5 //      HAL diagnostic output code
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //===========================================================================*/
  41
  42 #include <pkgconf/hal.h>
  43
  44 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  45 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  46 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  47
  48 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // basic machine info
  49 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // interrupt macros
  50 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  51 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  52 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // Calling-if API
  53 #include <cyg/hal/drv_api.h>            // driver API
  54 #include <cyg/hal/hal_misc.h>           // Helper functions
  55 #include <cyg/hal/hal_soc.h>            // Hardware definitions
  56 #include <cyg/hal/fsl_board.h>          // Platform specifics
  57
  58 static void cyg_hal_plf_duart_init(void);
  59 extern void cyg_hal_plf_serial_init(void);
  60
  61 void cyg_hal_plf_comms_init(void)
  62 {
  63     static int initialized = 0;
  64
  65     if (initialized)
  66         return;
  67
  68     initialized = 1;
  69     cyg_hal_plf_duart_init();
  70     cyg_hal_plf_serial_init();
  71 }
  72
  73 //=============================================================================
  74 // ST16552 DUART driver
  75 //=============================================================================
  76
  77 //-----------------------------------------------------------------------------
  78 // Only one external UART.
  79 #define CYG_DEV_SERIAL_BASE_A    (BOARD_CS_UART_BASE + 0x00)
  80
  81 //-----------------------------------------------------------------------------
  82 // Based on 3.6864 MHz xtal
  83 #if CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD==9600
  84 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB        0x00
  85 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_LSB        0x18
  86 #endif
  87 #if CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD==19200
  88 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB        0x00
  89 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_LSB        0x0C
  90 #endif
  91 #if CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD==38400
  92 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB        0x00
  93 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_LSB        0x06
  94 #endif
  95 #if CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD==57600
  96 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB        0x00
  97 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_LSB        0x04
  98 #endif
  99 #if CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD==115200
 100 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB        0x00
 101 #define CYG_DEV_SERIAL_BAUD_LSB        0x02
 102 #endif
 103
 104 #ifndef CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB
 105 #error Missing/incorrect serial baud rate defined - CDL error?
 106 #endif
 107
 108 //-----------------------------------------------------------------------------
 109 // Define the serial registers. The board is equipped with a 16552
 110 // serial chip.
 111
 112 #if defined (EXT_UART_x16)
 113 #define HAL_WRITE_UINT_UART HAL_WRITE_UINT16
 114 #define HAL_READ_UINT_UART HAL_READ_UINT16
 115 typedef cyg_uint16 uart_width;
 116 #elif defined (EXT_UART_x32)
 117 #define HAL_WRITE_UINT_UART HAL_WRITE_UINT32
 118 #define HAL_READ_UINT_UART HAL_READ_UINT32
 119 typedef cyg_uint32 uart_width;
 120 #else  //_x8
 121 #define HAL_WRITE_UINT_UART HAL_WRITE_UINT8
 122 #define HAL_READ_UINT_UART HAL_READ_UINT8
 123 typedef cyg_uint8 uart_width;
 124 #endif
 125
 126 #define CYG_DEV_SERIAL_RHR   0x00 // receiver buffer register, read, dlab = 0
 127 #define CYG_DEV_SERIAL_THR   0x00 // transmitter holding register, write, dlab = 0
 128 #define CYG_DEV_SERIAL_DLL   0x00 // divisor latch (LS), read/write, dlab = 1
 129 #define CYG_DEV_SERIAL_IER   0x01 // interrupt enable register, read/write, dlab = 0
 130 #define CYG_DEV_SERIAL_DLM   0x01 // divisor latch (MS), read/write, dlab = 1
 131 #define CYG_DEV_SERIAL_IIR   0x02 // interrupt identification register, read, dlab = 0
 132 #define CYG_DEV_SERIAL_FCR   0x02 // fifo control register, write, dlab = 0
 133 #define CYG_DEV_SERIAL_AFR   0x02 // alternate function register, read/write, dlab = 1
 134 #define CYG_DEV_SERIAL_LCR   0x03 // line control register, read/write
 135 #define CYG_DEV_SERIAL_MCR   0x04
 136 #define CYG_DEV_SERIAL_MCR_A 0x04
 137 #define CYG_DEV_SERIAL_MCR_B 0x04
 138 #define CYG_DEV_SERIAL_LSR   0x05 // line status register, read
 139 #define CYG_DEV_SERIAL_MSR   0x06 // modem status register, read
 140 #define CYG_DEV_SERIAL_SCR   0x07 // scratch pad register
 141
 142 // The interrupt enable register bits.
 143 #define SIO_IER_ERDAI   0x01            // enable received data available irq
 144 #define SIO_IER_ETHREI  0x02            // enable THR empty interrupt
 145 #define SIO_IER_ELSI    0x04            // enable receiver line status irq
 146 #define SIO_IER_EMSI    0x08            // enable modem status interrupt
 147
 148 // The interrupt identification register bits.
 149 #define SIO_IIR_IP      0x01            // 0 if interrupt pending
 150 #define SIO_IIR_ID_MASK 0x0e            // mask for interrupt ID bits
 151 #define ISR_Tx  0x02
 152 #define ISR_Rx  0x04
 153
 154 // The line status register bits.
 155 #define SIO_LSR_DR      0x01            // data ready
 156 #define SIO_LSR_OE      0x02            // overrun error
 157 #define SIO_LSR_PE      0x04            // parity error
 158 #define SIO_LSR_FE      0x08            // framing error
 159 #define SIO_LSR_BI      0x10            // break interrupt
 160 #define SIO_LSR_THRE    0x20            // transmitter holding register empty
 161 #define SIO_LSR_TEMT    0x40            // transmitter register empty
 162 #define SIO_LSR_ERR     0x80            // any error condition
 163
 164 // The modem status register bits.
 165 #define SIO_MSR_DCTS    0x01            // delta clear to send
 166 #define SIO_MSR_DDSR    0x02            // delta data set ready
 167 #define SIO_MSR_TERI    0x04            // trailing edge ring indicator
 168 #define SIO_MSR_DDCD    0x08            // delta data carrier detect
 169 #define SIO_MSR_CTS     0x10            // clear to send
 170 #define SIO_MSR_DSR     0x20            // data set ready
 171 #define SIO_MSR_RI      0x40            // ring indicator
 172 #define SIO_MSR_DCD     0x80            // data carrier detect
 173
 174 // The line control register bits.
 175 #define SIO_LCR_WLS0   0x01             // word length select bit 0
 176 #define SIO_LCR_WLS1   0x02             // word length select bit 1
 177 #define SIO_LCR_STB    0x04             // number of stop bits
 178 #define SIO_LCR_PEN    0x08             // parity enable
 179 #define SIO_LCR_EPS    0x10             // even parity select
 180 #define SIO_LCR_SP     0x20             // stick parity
 181 #define SIO_LCR_SB     0x40             // set break
 182 #define SIO_LCR_DLAB   0x80             // divisor latch access bit
 183
 184 // The FIFO control register
 185 #define SIO_FCR_FCR0   0x01             // enable xmit and rcvr fifos
 186 #define SIO_FCR_FCR1   0x02             // clear RCVR FIFO
 187 #define SIO_FCR_FCR2   0x04             // clear XMIT FIFO
 188
 189 //-----------------------------------------------------------------------------
 190
 191 typedef struct {
 192     uart_width* base;
 193     cyg_int32 msec_timeout;
 194     int isr_vector;
 195 } channel_data_t;
 196
 197 static channel_data_t channels[] = {
 198 #if CYGHWR_HAL_ARM_DUART_UARTA != 0
 199     {(uart_width*)CYG_DEV_SERIAL_BASE_A, 1000, 0},
 200 #endif
 201 #if CYGHWR_HAL_ARM_DUART_UARTB != 0
 202     {(uart_width*)CYG_DEV_SERIAL_BASE_B, 1000, 0}
 203 #endif
 204 };
 205
 206 //-----------------------------------------------------------------------------
 207
 208 static void init_duart_channel(channel_data_t* __ch_data)
 209 {
 210     uart_width* base = __ch_data->base;
 211     uart_width lcr;
 212
 213     // 8-1-no parity.
 214     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LCR,
 215                         SIO_LCR_WLS0 | SIO_LCR_WLS1);
 216
 217     HAL_READ_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LCR, lcr);
 218     lcr |= SIO_LCR_DLAB;
 219     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LCR, lcr);
 220     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_DLL, CYG_DEV_SERIAL_BAUD_LSB);
 221     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_DLM, CYG_DEV_SERIAL_BAUD_MSB);
 222     lcr &= ~SIO_LCR_DLAB;
 223     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LCR, lcr);
 224     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_FCR, 0x07);  // Enable & clear FIFO
 225 }
 226
 227 //#define x_debug_uart_log_buf
 228 #ifdef x_debug_uart_log_buf
 229 #define x_DIAG_BUFSIZE 2048
 230 static char __x_log_buf[x_DIAG_BUFSIZE];
 231 static int x_diag_bp = 0;
 232 #endif
 233
 234 void cyg_hal_plf_duart_putc(void* __ch_data, cyg_uint8 c)
 235 {
 236     uart_width* base = ((channel_data_t*)__ch_data)->base;
 237     uart_width lsr;
 238
 239 #ifdef x_debug_uart_log_buf
 240     __x_log_buf[x_diag_bp++] = c;
 241 #endif
 242     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 243
 244     do {
 245         HAL_READ_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LSR, lsr);
 246     } while ((lsr & SIO_LSR_THRE) == 0);
 247
 248     HAL_WRITE_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_THR, c);
 249
 250     // Hang around until the character has been safely sent.
 251     do {
 252         HAL_READ_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LSR, lsr);
 253     } while ((lsr & SIO_LSR_THRE) == 0);
 254
 255     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 256 }
 257
 258 static cyg_bool cyg_hal_plf_duart_getc_nonblock(void* __ch_data, cyg_uint8* ch)
 259 {
 260     uart_width* base = ((channel_data_t*)__ch_data)->base;
 261     uart_width lsr, ch16;
 262
 263     HAL_READ_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_LSR, lsr);
 264     if ((lsr & SIO_LSR_DR) == 0)
 265         return false;
 266
 267     HAL_READ_UINT_UART(base+CYG_DEV_SERIAL_RHR, ch16);
 268
 269     *ch = (cyg_uint8) (ch16 & 0x00FF);
 270
 271     return true;
 272 }
 273
 274 cyg_uint8 cyg_hal_plf_duart_getc(void* __ch_data)
 275 {
 276     cyg_uint8 ch;
 277
 278     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 279
 280     while (!cyg_hal_plf_duart_getc_nonblock(__ch_data, &ch));
 281
 282     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 283     return ch;
 284 }
 285
 286 static void cyg_hal_plf_duart_write(void* __ch_data, const cyg_uint8* __buf,
 287                                     cyg_uint32 __len)
 288 {
 289     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 290
 291     while (__len-- > 0)
 292         cyg_hal_plf_duart_putc(__ch_data, *__buf++);
 293
 294     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 295 }
 296
 297 static void cyg_hal_plf_duart_read(void* __ch_data, cyg_uint8* __buf,
 298                                    cyg_uint32 __len)
 299 {
 300     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 301
 302     while (__len-- > 0)
 303         *__buf++ = cyg_hal_plf_duart_getc(__ch_data);
 304
 305     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 306 }
 307
 308 cyg_bool cyg_hal_plf_duart_getc_timeout(void* __ch_data, cyg_uint8* ch)
 309 {
 310     int delay_count;
 311     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 312     cyg_bool res;
 313
 314     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 315
 316     delay_count = chan->msec_timeout * 10; // delay in .1 ms steps
 317     for (;;) {
 318         res = cyg_hal_plf_duart_getc_nonblock(__ch_data, ch);
 319         if (res || 0 == delay_count--)
 320             break;
 321
 322         CYGACC_CALL_IF_DELAY_US(100);
 323     }
 324
 325     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 326     return res;
 327 }
 328
 329 static int cyg_hal_plf_duart_control(void *__ch_data,
 330                                      __comm_control_cmd_t __func, ...)
 331 {
 332     static int irq_state = 0;
 333     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 334     uart_width ier;
 335     int ret = 0;
 336
 337     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 338
 339     switch (__func) {
 340     case __COMMCTL_IRQ_ENABLE:
 341         HAL_INTERRUPT_UNMASK(chan->isr_vector);
 342         HAL_INTERRUPT_SET_LEVEL(chan->isr_vector, 1);
 343         HAL_READ_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_IER, ier);
 344         ier |= SIO_IER_ERDAI;
 345         HAL_WRITE_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_IER, ier);
 346         irq_state = 1;
 347         break;
 348     case __COMMCTL_IRQ_DISABLE:
 349         ret = irq_state;
 350         irq_state = 0;
 351         HAL_INTERRUPT_MASK(chan->isr_vector);
 352         HAL_READ_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_IER, ier);
 353         ier &= ~SIO_IER_ERDAI;
 354         HAL_WRITE_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_IER, ier);
 355         break;
 356     case __COMMCTL_DBG_ISR_VECTOR:
 357         ret = chan->isr_vector;
 358         break;
 359     case __COMMCTL_SET_TIMEOUT:
 360         {
 361             va_list ap;
 362
 363             va_start(ap, __func);
 364
 365             ret = chan->msec_timeout;
 366             chan->msec_timeout = va_arg(ap, cyg_uint32);
 367
 368             va_end(ap);
 369         }
 370         break;
 371     default:
 372         break;
 373     }
 374     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 375     return ret;
 376 }
 377
 378 static int cyg_hal_plf_duart_isr(void *__ch_data, int* __ctrlc,
 379                                  CYG_ADDRWORD __vector, CYG_ADDRWORD __data)
 380 {
 381     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 382     uart_width _iir;
 383     int res = 0;
 384     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 385
 386     HAL_READ_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_IIR, _iir);
 387     _iir &= SIO_IIR_ID_MASK;
 388
 389     *__ctrlc = 0;
 390     if ( ISR_Rx == _iir ) {
 391         uart_width c, lsr;
 392         cyg_uint8 c8;
 393         HAL_READ_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_LSR, lsr);
 394         if (lsr & SIO_LSR_DR) {
 395
 396             HAL_READ_UINT_UART(chan->base+CYG_DEV_SERIAL_RHR, c);
 397
 398             c8 = (cyg_uint8) (c & 0x00FF);
 399
 400             if (cyg_hal_is_break( &c8 , 1 ))
 401                 *__ctrlc = 1;
 402         }
 403
 404         // Acknowledge the interrupt
 405         HAL_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE(chan->isr_vector);
 406         res = CYG_ISR_HANDLED;
 407     }
 408
 409     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 410     return res;
 411 }
 412
 413 static void cyg_hal_plf_duart_init(void)
 414 {
 415     hal_virtual_comm_table_t* comm;
 416     int cur = CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(CYGNUM_CALL_IF_SET_COMM_ID_QUERY_CURRENT);
 417     int i;
 418
 419     // Init channels
 420 #define NUMOF(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
 421     for (i = 0;  i < NUMOF(channels);  i++) {
 422         HAL_INTERRUPT_MASK(channels[i].isr_vector);
 423         init_duart_channel(&channels[i]);
 424         CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(i);
 425         comm = CYGACC_CALL_IF_CONSOLE_PROCS();
 426         CYGACC_COMM_IF_CH_DATA_SET(*comm, &channels[i]);
 427         CYGACC_COMM_IF_WRITE_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_write);
 428         CYGACC_COMM_IF_READ_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_read);
 429         CYGACC_COMM_IF_PUTC_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_putc);
 430         CYGACC_COMM_IF_GETC_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_getc);
 431         CYGACC_COMM_IF_CONTROL_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_control);
 432         CYGACC_COMM_IF_DBG_ISR_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_isr);
 433         CYGACC_COMM_IF_GETC_TIMEOUT_SET(*comm, cyg_hal_plf_duart_getc_timeout);
 434     }
 435
 436     // Restore original console
 437     CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(cur);
 438 }
 439
 440 //=============================================================================
 441 // Compatibility with older stubs
 442 //=============================================================================
 443
 444 //=============================================================================
 445 // Compatibility with older stubs
 446 //=============================================================================
 447
 448 #ifndef CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DIAG
 449
 450 #include <cyg/hal/hal_stub.h>           // cyg_hal_gdb_interrupt
 451
 452 #if (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL == 0)
 453 #define __BASE   CMA101_DUARTA
 454 #define _INT     CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_A
 455 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL == 1)
 456 #define __BASE   CMA101_DUARTB
 457 #define _INT     CYGNUM_HAL_INTERRUPT_SERIAL_B
 458 #endif
 459
 460 #ifdef __BASE
 461
 462 #ifdef CYGSEM_HAL_ROM_MONITOR
 463 #define CYG_HAL_STARTUP_ROM
 464 #define CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM
 465 #undef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 466 #endif
 467
 468 #if (defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)) && !defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS)
 469 #define HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 470 #elif !defined(CYGDBG_HAL_DIAG_TO_DEBUG_CHAN)
 471 #define HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 472 #elif CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL != CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DEBUG_CHANNEL
 473 #define HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 474 #endif
 475
 476 static channel_data_t channel = {
 477     (uart_width*) _BASE, 0, 0
 478 };
 479
 480 #ifdef HAL_DIAG_USES_HARDWARE
 481
 482 void hal_diag_init(void)
 483 {
 484     static int init = 0;
 485     char *msg = "\n\rARM eCos\n\r";
 486     uart_width lcr;
 487
 488     if (init++) return;
 489
 490     init_duart_channel(&channel);
 491
 492     while (*msg) hal_diag_write_char(*msg++);
 493 }
 494
 495 #ifdef DEBUG_DIAG
 496 #if defined(CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS)
 497 #define DIAG_BUFSIZE 32
 498 #else
 499 #define DIAG_BUFSIZE 2048
 500 #endif
 501 static char diag_buffer[DIAG_BUFSIZE];
 502 static int diag_bp = 0;
 503 #endif
 504
 505 void hal_diag_write_char(char c)
 506 {
 507     uart_width lsr;
 508
 509     hal_diag_init();
 510
 511     cyg_hal_plf_duart_putc(&channel, c)
 512
 513 #ifdef DEBUG_DIAG
 514     diag_buffer[diag_bp++] = c;
 515     if (diag_bp == DIAG_BUFSIZE) {
 516         while (1) ;
 517         diag_bp = 0;
 518     }
 519 #endif
 520 }
 521
 522 void hal_diag_read_char(char *c)
 523 {
 524     *c = cyg_hal_plf_duart_getc(&channel);
 525 }
 526
 527 #else // HAL_DIAG relies on GDB
 528
 529 // Initialize diag port - assume GDB channel is already set up
 530 void hal_diag_init(void)
 531 {
 532     if (0) init_duart_channel(&channel); // avoid warning
 533 }
 534
 535 // Actually send character down the wire
 536 static void hal_diag_write_char_serial(char c)
 537 {
 538     cyg_hal_plf_duart_putc(&channel, c);
 539 }
 540
 541 static bool hal_diag_read_serial(char *c)
 542 {
 543     long timeout = 1000000000;  // A long time...
 544
 545     while (!cyg_hal_plf_duart_getc_nonblock(&channel, c))
 546         if (0 == --timeout) return false;
 547
 548     return true;
 549 }
 550
 551 void hal_diag_read_char(char *c)
 552 {
 553     while (!hal_diag_read_serial(c)) ;
 554 }
 555
 556 void hal_diag_write_char(char c)
 557 {
 558     static char line[100];
 559     static int pos = 0;
 560
 561     // No need to send CRs
 562     if (c == '\r') return;
 563
 564     line[pos++] = c;
 565
 566     if (c == '\n' || pos == sizeof(line)) {
 567         CYG_INTERRUPT_STATE old;
 568
 569         // Disable interrupts. This prevents GDB trying to interrupt us
 570         // while we are in the middle of sending a packet. The serial
 571         // receive interrupt will be seen when we re-enable interrupts
 572         // later.
 573
 574 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 575         CYG_HAL_GDB_ENTER_CRITICAL_IO_REGION(old);
 576 #else
 577         HAL_DISABLE_INTERRUPTS(old);
 578 #endif
 579
 580         while (1) {
 581             static char hex[] = "0123456789ABCDEF";
 582             cyg_uint8 csum = 0;
 583             int i;
 584             char c1;
 585
 586             hal_diag_write_char_serial('$');
 587             hal_diag_write_char_serial('O');
 588             csum += 'O';
 589             for (i = 0; i < pos; i++) {
 590                 char ch = line[i];
 591                 char h = hex[(ch>>4)&0xF];
 592                 char l = hex[ch&0xF];
 593                 hal_diag_write_char_serial(h);
 594                 hal_diag_write_char_serial(l);
 595                 csum += h;
 596                 csum += l;
 597             }
 598             hal_diag_write_char_serial('#');
 599             hal_diag_write_char_serial(hex[(csum>>4)&0xF]);
 600             hal_diag_write_char_serial(hex[csum&0xF]);
 601
 602             // Wait for the ACK character '+' from GDB here and handle
 603             // receiving a ^C instead.  This is the reason for this clause
 604             // being a loop.
 605             if (!hal_diag_read_serial(&c1))
 606                 continue;   // No response - try sending packet again
 607
 608             if ( c1 == '+' )
 609                 break;          // a good acknowledge
 610
 611 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT
 612             cyg_drv_interrupt_acknowledge(CYG_DEV_SERIAL_INT);
 613             if ( c1 == 3 ) {
 614                 // Ctrl-C: breakpoint.
 615                 cyg_hal_gdb_interrupt (__builtin_return_address(0));
 616                 break;
 617             }
 618 #endif
 619             // otherwise, loop round again
 620         }
 621
 622         pos = 0;
 623
 624         // And re-enable interrupts
 625 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_INCLUDE_STUBS
 626         CYG_HAL_GDB_LEAVE_CRITICAL_IO_REGION(old);
 627 #else
 628         HAL_RESTORE_INTERRUPTS(old);
 629 #endif
 630
 631     }
 632 }
 633 #endif
 634
 635 #endif // __BASE
 636
 637 #endif // CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DIAG
 638
 639 /*---------------------------------------------------------------------------*/